天津工业大学科研成果展示

正项目名称:包装设备筒子纱自动项目简介:完成筒子纱的自动编织袋包装及自动码垛,操作人员只需将筒子纱喂入该包装机的筒子纱称重单元,包装机即可自动完成筒子纱自动配重、套小塑料袋、装编织袋、编织袋自动封口、自动喂入空编织袋、编织袋自动捆扎、筒子纱品种自动喷码、批次自动标识以及编织袋自动码垛。     

分布式筒子纱包装与码垛控制系统开发

介绍一种筒子纱自动包装与码垛控制系统的硬件与软件设计及应用效果。阐述了该系统包括上位机、包装单元控制器及码垛单元控制器的设计情况,其中,上位机采用运行Windows操作系统的工控板,包装单元控制器采用PCM-3362单板工业计算机,码垛单元控制器采用EM9170工控板,系统应用软件使用C++语言编写,基于TCP/IP通讯协议制定了应用层协议。认为:该系统能够良好地控制筒子纱自动包装单元与自动码垛单元工作。     

分布式筒子纱自动收集与输送系统开发

介绍一种筒子纱自动收集与输送系统。详细说明了该系统机械部分的筒子纱自动输送装置和筒子纱自动取纱装置;并采用运行WinXP Embeded操作系统的PC104总线工控板为上位机,运行WinCE操作系统的工控板为自动取纱装置控制器,建立了基于TCP/IP通讯协议的分布式控制系统,使得该系统具有按品种及定重自动选择筒子纱进行输送的功能。认为:该系统能够满足筒子纱自动包装中的自动收集与输送要求。     

筒子纱智能包装系统的研发

为了提高筒子纱包装质量和效率,针对棉纺和混纺筒子纱常用编织袋包装的现状和流程,研发具备单纱称量模块、小袋封装模块和大袋包装模块的筒子纱智能包装系统;详细介绍其入纱定位部件、单纱称量部件、质量筛选部件、大小头翻转部件、小袋包装部件、编织袋准备部件、编织袋套袋部件、推纱入袋部件和编织袋缝制部件的结构组成及动作过程。指出:该筒子纱智能包装系统自动化程度高,各功能部件采用模块化设计;当线速度为1.5包/min时,工作效率约为主流设备的2倍,单台可匹配8万锭纱厂的日产量。     

圆锥形筒子纱自动包装生产线的设计

为了实现筒子纱的自动包装,减轻工人的劳动强度,详细分析了圆锥形筒子纱自动包装生产线的功能要求与工艺流程。根据筒子纱实际生产条件,设计线速度为1包/min、能对筒子纱大小头识别与翻转、热塑封切、自动送袋、装袋、封袋口、称重的筒子纱自动包装生产线,具有较好的应用前景。     

棉纺筒纱自动打包系统设计

为解决当前我国新疆地区棉纺织产业自动化程度低、生产效率低、人工成本高的问题，设计了一种棉纺筒纱自动打包系统。棉纺筒纱自动打包系统利用模块化设计思想，将整个系统分为筒纱包装模块、自动缝包模块和码垛储存模块，3个模块既相互独立又环环相扣，既便于日常维护与检修又能使系统整体平稳运转。对棉纺筒纱打包的工艺流程进行了说明，对3个模块的设计思想、具体功能、主要组成、电路设计等进行了具体阐述，对系统的性能指标进行了定义，并通过具体试验检验了系统性能，验证了系统方案的可行性。经试验模拟验证，筒纱包装模块包装的筒纱个数大于15个/min,工作效率可以达到75袋/h,码垛储存模块可完成至少75袋/h筒纱的码放储存工作。     

德国Neuenhauser公司的筒子纱拆箱码垛系统

ACross－WoundPackageRemovdalandPalletizingSystembyNeuenganser德国Neuenhauser公司最近为一家知名的床单织造厂-Kettelhack设计、建造了全套自动化进厂纱线储运、码垛系统，包括交叉缠绕包装膜拆除、运输和码垛的设备及控制。该系统包括：将来自纺纱厂的气流纺筒子纱包装拆除，然后经皮带运输机送至码垛机进行码垛，其中包括称重、贴标签和根据指令要求完成不同方式的码放。德国Neuenhauser公司的筒子纱拆箱码垛系统     

筒子纱包装自动配重方法研究

针对筒子纱依靠人工配重包装,工作效率和自动化程度低,配重误差大,无法满足国内筒子纱生产企业售纱时对每个筒子纱包装袋总质量一致性要求的现状,提出了一种筒子纱包装流水线在线动态称重自动配重方案。根据筒子纱打包原理及筒子纱包装袋总质量误差控制的要求,设计了筒子纱全自动流水式动态输送打包流程,研究了基于储纱立体库的纱筒质量自动配重方法,重点阐述了立体库储纱的基本工作原理、纱筒动态输送过程中包装袋质量自动配比的目的、原理和方案。通过仿真计算分析得知,采用区间分布及质量配比的筒子纱自动配重方法效果良好,自动配重包装系统设计方案合理可行。     

天津工业大学科研成果展示

正项目名称:筒子纱自动包装设备项目简介:该项目自2013年始,目前已有三台设备在纺纱厂中运行,达到了预期设计的性能指标。该项目共申请发明专利17项,已授权发明专利10项。所研发筒子纱自动包装机结构模块构成俯视图如图1所示,其用于纺纱企业筒子纱的编织袋自动包装,纺纱企业应用该设备可以     

全自动包装码垛生产线中自动上袋机组的设计

本文介绍了一种全自动包装码垛生产线中自动上袋机组的结构特点、工作原理和控制系统的设计。     

直角转弯包装码垛系统中倒袋机构的设计

倒袋机构是袋式物料包装码垛系统中常见的关键机构之一,用于将包装完成的物料包装袋推倒在输送机上,以方便物料包装袋的输送以及后续码垛等工作。介绍一种直角转弯包装码垛系统中倒袋机构的结构组成,工作原理以及控制系统的设计。     

筒子纱姿态检测与翻转系统的研制

根据筒子纱的包装工艺要求,提出了一种基于定时器的光电检测方法,用于对筒子纱的大、小头姿态进行检测,在筒子纱姿态检测结果的基础上设计了一种筒子纱翻转结构,可以实现对筒子纱大、小头姿态的调整。基于筒子纱翻转的动作流程,利用西门子S7-300系列PLC的STEP7编程软件,使用顺序功能图对翻转系统的控制程序进行分析与开发。经过对筒子纱翻转机构的运动过程进行仿真分析及对整个系统的生产调试,设计的翻转系统的动作是满足要求的,具有较好的应用前景。     

筒子纱数字化自动染色成套技术与装备研究

阐述了筒子纱数字化自动染色工艺技术的开发、筒子纱数字化自动染色成套装备的研制以及筒子纱数字化染色生产全过程中央控制系统的研发,并在上述3个方面的研究基础上,建立起筒子纱数字化自动染色生产线。并将其主要技术参数及先进性与国内外同类技术产品进行了对比。结果表明,采用筒子纱数字化自动染色成套技术与装备达到了筒子纱染色高质高效、节能减排生产;筒子纱数字化自动染色生产线实现了筒子纱染色从原纱到成品的全过程数字化自动生产、筒子纱数字化染色车间现场无人化操作,推动了纺织行业数字化、自动化、智能化、清洁化的技术进步。     

基于仿生技术的取袋开袋机构设计

为解决透气编织袋(蛇皮袋)、无纺布袋难以自动取袋、开袋的技术难题,实现覆膜编织袋、透气编织袋等各种包装袋的自动化包装生产,基于仿生技术,针对包装袋材质以及开袋动作轨迹,研究并设计了一套在连续供袋情形下的透气性包装袋的自动取袋、开袋机构,实现连续式自动取袋、开袋,解决了透气性袋自动化包装难的问题,实现了粮食、饲料等行业各种包材的自动化包装,提高了生产效率。     

精纺管纱搬运装置

精纺机落下的管纱可直接供应络纱机做成平行筒子或锥筒,但应根据精纺机的落纱方法、精纺机旁的处理方法、搬运空间及距离来选择管纱的搬运形式.特别是根据用于精纺机的自动落纱的种类和处理方法加以确定,搬运形式大致可分为单只管纱搬运和纱箱搬运等两种. 根据络纱机的不同,络纱机上的管纱喂给装置也不同,所以要根据精纺机自动络纱机和自动络纱机的种类,分别组成适合的搬运系统.     

基于机器视觉的筒子纱密度在线检测系统

为提高筒子纱密度检测自动化程度,解决传统筒子纱密度测量方法效率低、操作复杂等问题,设计了一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测系统。该系统由质量传感器、光电传感器、蓝色面光源、工业摄像机、传送装置和工控机组成。研究了筒子纱图像校正算法,根据透视投影理论建立了筒子纱校正模型,还原了筒子纱上下边界的直线特性,得到了理想的筒子纱侧面图像,用积分法得到筒子纱的精确体积。150个筒子纱密度检测结果表明:通过像素当量折算出筒子纱实际最大直径和体积参数,再结合高精度质量传感器的数据,最终可计算出筒子纱密度,基于机器视觉的筒子纱密度在线检测系统的检测精度和稳定性能可满足生产要求。     

通过PROFINET现场总线控制大桶水生产线成品输送方案研究

本文介绍大桶水两条后道生产线,从码垛到成品输送的一套控制系统。系统具有单、双线自由切换,自动码垛,自动判断二合一节点优先级,通讯中断提示和停机等功能,通过机械和软件的同步结合,实现成品从生产线进入仓库的自动化控制。     

筒纱包装自动化生产线控制系统设计

针对目前大部分纺纱企业在包装筒纱时,存在配质量、套袋费时费力等缺点,提出了筒纱包装自动化生产线控制系统。设计了筒纱包装自动化生产线控制系统的硬件结构,包括上位机、主控制器和气阀驱动控制器等单元;采用伺服电机控制实现立体库精确转动以及平稳启停;设计了模块间的通信方式及协议以保证控制系统稳定通信;采用分布式控制思想,设计了各模块的软件,包括主程序控制软件、立体库控制软件以及翻转机构控制软件。应用结果表明,该系统具有操作简单,可有效减少操作人员和提高生产效率的特点。该系统能使筒纱包装实现智能化,适用于大部分纺纱企业。     

全自动称重包装码垛机组维护及检修研究

机组的组成及工作原理 全自动称重包装码垛机组主要由机械系统、真空及气动系统、控制及操作系统组成. 其中机械系统包括称重单元、包装单元、输送检测单元、码垛单元.称重单元由对接料斗和电子定量称组成,用于承接大料仓的出料,储存并称量物料;包装单元由移动平台及FFS自动包装机组成,移动平台用来承载FFS自动包装机,使其自由移动到所需位置,与下料口对接,对接后,FFS自动包装机将薄膜卷制袋,将物料装袋封袋,完成包装. 其中真空及气动系统包括真空系统及气动系统组成.真空系统是由真空泵、真空电磁阀、吸盘、过滤器、真空开关、消音器等组成,以真空压力为动力源,通过吸盘来吸附包装袋,实现取袋、开袋功能.     

基于回转平台和摩擦开袋技术的供袋机

针对现有真空开袋方式无法打开热切粘口编织袋,其他方式供袋动作繁琐等问题,课题组提出一种基于回转平台的摩擦式供袋机。回转平台与取袋手的配合可以实现快速从袋库取袋及送袋动作;施压手和回转平台的配合产生平面摩擦可以实现大袋袋口的搓开;插片夹手一体化上袋手可以实现已破口大袋的开袋及上袋;最后利用实验验证技术可行性并确定部分关键参数。结果表明本供袋机可以有效实现难开编织袋的破口开袋、整合取袋送袋及破口动作,提升现有大袋自动包装产线效率及可靠性。