有人-无人机协同空战机动决策研究

目前，有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法，关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道，更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动，设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先，引入动态栅格环境，自适应调整栅格规模和分辨率，以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷；然后，将A star 算法规划路径作为参考路径，提出ACO-A star 混合路径规划算法，以提升ACO 算法的寻优效能；最后，基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟，结果表明：所提出的算法具有更好的决策正确性，可有效提升空战胜率。     

你会被气死吗

50%的人是被活活气死的,如情绪激动导致脑溢血。中医养生专家常海沧在国家中医药管理局、中华医药学会联合主办的"健康中国"养生知识大型公益活动中提出了这个观点。您不必觉得惊讶,因为事实的确如此。     

三维建模技术及动画制作方法

分析了3DS MAX与AutoCAD结合进行三维技术建模的方法，讲述了二者各自的特点，建模过程中的优点和缺点，及如何将二者结合起来进行三维建模。最后阐述了使用3DS MAX进行动画设计的要点。     

空间群Pn3mPn3P23子群链耦合系数的计算

本文利用陈金全教授的本征函数法计算了Pn3m Pn3 P2 3空间群的母分系数。最后的计算结果表明 ,用陈金全教授的本征函数法所求得的母分系数确实满足幺正、归一性 ,同时也证明了本征函数法对于求母分系数同样适用     

叩响佛缘之门

绘制唐卡,尤其是精细唐卡,需要经过复杂的诵经过程,只有潜心此道的僧人排除各种外界干扰,平心静气才能绘制成功。     

运筹商机 决胜千里

当全球性经济危机袭来的时候,因与欧美大国进出口贸易量的大幅度缩水,国内大型企业纷纷调整发展策略,寻求并开拓新的市场。中国企业与中东国家之间的贸易异军突起,为企业发展与腾飞提供了新的商机。谁能把握先机,拿到通往中东市场,并通过中东市场进入非洲市场的金钥匙呢?     

天凉好个秋

虽然说早已入秋,但是"秋老虎"却让我们的感觉始终停留在夏季。及至白露时节,气温下降,天气转凉,清晨的草木上有了露水,我们才意识到秋天真的来了。《二十四节气解》中说道:"水土湿气凝而为露。秋属金,金色白,白者露之色,而气始寒也。"每年的阳历9月7日至9日为白露。这段时期里,阴气逐渐加重,清晨的露水随之日益加厚,凝结成一层白白的水滴,所以就称之为白露。     

宽带SMA微波同轴匹配负载的试制 高稳定度原子钟在空间的应用与发展

简单地介绍了微波同轴匹配负载常见的几种结构型式和特点,并对影响匹配负载的主要因素进行了分析讨论,给出了宽带SMA微波同轴匹配负载的结构,以及国外两种同类负载在美国HP8409B自动网络分析仪上进行对比测试结果。测试结果表明,自行研制的SMA匹配负载,在DC—18GHz频带范围内,具有良好的电性能,其电压驻波比≤1.25。具有频带宽、驻波低、尺寸小、重量轻等特点。还介绍了一种结构新颖的宽带微波同轴匹配负载。最近几年,原子钟的长期稳定度已经进展到10~(-16)量级。这些装置在空间对于通过VLBI高精度的角度测量以及通过多普勒技术高精度的测距和测速是非常适用的。这篇文章将介绍某些正在进行和提出的应用高稳定度钟的空间科学实验以及钟在这些测量上的意义。     

EDU──766显示组件的会聚电路分析

本文以通用彩色监示器会聚原理为基础，对ＥＦＩＳ──７００系统显示器ＥＤＵ──７６６中的会聚电路（Ａ３卡）进行了详细地分析，并给出实际电路。     

DEU—766显示组件的会聚电路分析

本文以通用彩色监示器会聚原理的基础，对ＥＦＩＳ－７００系统显示器ＥＤＵ－７６６中的会聚电路进行了详细地分析，并给出实际电路。