基于多智能体强化学习的轨道追逃博弈方法

针对空间轨道博弈过程中的集群卫星和非合作目标追逃博弈情形下的动力学模型复杂、非合作目标机动信息未知,以及卫星间难以有效协调等问题,提出一种基于多智能体深度强化学习算法的集群卫星空间轨道追逃博弈方法.首先通过对博弈场景进行建模,在考虑最短时间、最优燃料以及碰撞规避的情形下进行奖励函数的塑造和改进,利用深度强化学习方法中的...     

找茶儿去

又是一年清明时,正是尝新茶的最好时机,是去"浓妆淡抹总相宜"的西子湖畔,品尝汤色明亮、滋味甘美的西湖龙井;还是去有"黄山情侣"之称的太平湖畔,品尝幽香扑鼻,醇厚爽口的太平猴魁;还是去云雾蒸腾的黄山,品尝"鱼叶金黄"、"色似象牙"的黄山毛峰?传说有许多茶农每年炒制新茶时,总会把新茶最顶级的那部分藏起来,只有遇到真正欣赏茶的有缘人时,才会拿出来与他分享。今年就让我们去寻找那些与我们有缘的新茶吧!     

原子频标技术及其进展

本文概述了原子频标技术的发展,给出了各种实用原子频率标准的目前现状以及它们性能指标的最新结果,对有前景的新型原子频标的研究进展也进行了介绍与评述。     

用统计法分析质量问题

批量生产中 ,采用统计方法分析影响产品质量的原因 ,制定出改进工艺的措施 ,保证了产品质量。     

两种高超声速一体化构型的气动性能对比分析

高超声速飞行器目前已经成为世界各大国航空航天发展的主要目标之一。以美国X-43A和X-51两高超声速飞行器为研究对象,对两类飞行器气动性能进行了数值模拟,并以此为基础对比分析了两类高超声速飞行器的一体化气动特性。研究结果表明：燃料入射角对飞行器的稳定性（包括俯仰力矩、滚转力矩）和气动力影响剧烈,在相同的燃料入口条件下（...     

基于CPLD的信号产生系统设计与实现

介绍了基于CPLD的信号产生系统的工作原理和硬件结构,给出了该信号产生系统软件部分的软件结构框图.     

导线绝缘层剥离器的研制

为解决电装工艺中机械剥线的伤线问题和热剥线过程中的导线绝缘层燃烧而产生的烟雾问题，研制了机械剥离和热剥离相结合的导线剥离器。在该技术中，以很钝的剥线片剥离导线绝缘层．所以不会伤线。同时为弥补剥线片钝造成的剥线团难，对剥线片采用了加热措施。考虑到不同导线对温度的不同要求及防止剥线过程中产生强烈烟雾，将温度控制电路设计成若于档。     

基于合作博弈的多机冲突解脱算法

为解决低空无人机冲突解脱过程中个体支付成本不公平问题,提出了基于合作博弈“核仁解”概念的多机冲突解脱算法。针对低空多机冲突场景的特点,基于“核仁解”概念,建立无人机冲突解脱支付矩阵。结合人工势场法与蚁群算法的优点,提出基于人工势场法-蚁群算法(APF-ACO)的冲突解脱混合求解策略。仿真结果表明:综合计算时间、可行性与系统效率3个评价指标,APF-ACO混合求解策略效能最优;基于合作博弈“核仁解”的求解策略在一定程度上可提升个体公平性;同时能够在牺牲少量整体利益的前提下,拥有优先级无人机的快速规划达到目标。      

反射激波作用下重气柱界面演化的PIV研究

在水平激波管中采用PIV方法研究了反射激波作用下SF6重气柱界面的发展演化。采用射流方法形成SF6无膜气柱界面,并以乙二醇作为示踪粒子。利用连续激光片光源结合高速摄影相机对流场进行显示,得到了反射激波作用下SF6气柱界面的发展过程。结果表明,入射激波的冲击会在界面上产生反向旋转的涡环结构,而反射激波的作用会在界面上产生与初始涡环旋转方向相反的次级涡环结构。此外,对反射激波作用后的流场图像进行PIV后处理,获得了流场连续的速度场和涡量场。获得的环量与已有的理论模型进行比较,取得了较好的一致性,也验证了本文实验方法的可行性。     

专用测试装备计量特性的分析方法

为解决专用测试装备计量特性的分析评定难题，提高装备量值溯源的有效性，从装备使用者视角出发，以测试能力为基点，应用系统分析法，形成了包括方法思路、识别范围、“可计量”原则、分析步骤和结果表达等内容的计量特性分析方法。最后，以炮口冲击波测试系统为例，对该分析方法的应用进行了验证。结果表明：该方法简单易行，既可以为在役装备重新评定计量特性提供支持，也可以为新建（或在研）装备论证提供参考。