隧道检测车并联车载稳定平台系统研究

隧道检测车在应用过程中还有众多技术升级工作需要开展。公路隧道内部光照强度有限,视觉采集系统对外界环境的适应性降低,不同设计时速下的隧道断面尺寸不同、检测车行驶过程中不可避免地左右摇摆、路面颠簸等外界多维扰动等原因,这些都会导致衬砌表面与视觉采集系统之间的距离发生变化,从而降低成像分辨率。在视觉采集系统和检测车之间添加一套车载稳定平台系统,实时检测光学系统与被测隧道衬砌之间的距离,通过控制系统实时补偿运动量,间接调整光学系统参数,从而达到快速调焦、高质量获取图像的目标。     

出租车行业创建和谐劳动关系的探索和建议

<正>长期以来,出租车司机与出租车公司之间是以缴纳固定金额的"份钱"、余额为其报酬的方式形成劳动关系,因此,出租车行业易发许多矛盾,影响了出租车行业正常发展。本文通过对出租车行业和谐劳动关系建立的探索,为出租车行业和企业的和谐稳定打下正常发展基础。1建立和谐劳动关系的意义和作用通过建立和谐的劳动关系能够更好地保证各方权益,提升出租车从业人员的劳动积极性。出租车     

在建工程对堤防度汛影响分析及工程措施

防汛抗洪历来是我国堤防工程管理的工作重心。2020年我国长江流域出现了罕见的雨情汛情,部分地区遭受了严重的洪涝灾害。文章结合工程实例,计算分析了在建水利工程对大堤防洪安全的影响,并对险情处理过程中采取的一系列工程措施进行了总结,为堤防工程实践提供有意义的借鉴。     

欠驱动水面舰船航迹自抗扰系统的研究与设计

随着全球海洋经济的快速崛起,各种先进的智能化无人舰船被广泛应用在货物运送、远程协助、海上救援等领域,所以欠驱动系统也面临更多的挑战。本文所要研究的欠驱动系统不同于传统的全驱动系统,在该系统中系统输入量要小于实际控制所需的空间维度,因此需要重点研究在复杂海洋控制条件下的系统稳定性和控制能力。本文还结合船舶控制领域的自抗扰技术,优化推进电机的控制流程,通过提升电机控制的稳定性,从而进一步改善欠驱动船舶的控制能力,增强船舶在强干扰情况下的生存能力。     

水泥稳定碎石基层收缩裂缝成因及防治

基于目前水泥稳定碎石基层收缩裂缝病害给工程建设带来的影响,分析了水泥稳定碎石基层收缩裂缝病害的形成原因,并提出了相应的防治措施,其目的是为相关建设者提供一些理论依据。     

振动搅拌技术在水泥稳定碎石基层施工中的效果分析

从振动搅拌技术使用角度阐述设备使用过程中的实践效果。参照最新的国家行业规范要求推广使用的振动拌和技术设备有效解决了以往施工过程中经常遇到的不良病害现象,新技术设备使得水泥稳定碎石基层混合料分布均匀、强度更高,效果更好。振动拌和技术应用过程中收集了一些数据,分析证明了振动拌和技术效果。     

山区高速公路板岩地质滑坡治理分析

针对山区高速公路板岩地区某边坡滑坡特性,分析了高边坡的地质特征、结构特征和破坏机理,根据破坏模式进行了稳定性分析,为安全、经济、合理的治理滑坡提供专业的方案。     

水泥稳定碎石两层连铺施工关键技术研究

水泥稳定碎石层是公路基层施工重点,对整个公路结构性能起到了关键性作用。现场施工可编制两层连铺工艺方案,对水泥稳定碎石层进行加固处理,维持路面交通运行的安全性。结合具体案例,本文分析了水泥稳定碎石层连铺施工技术方案,对现场施工管理提出建议。     

护坡结构在Mirsarai海岸防护工程中的应用

传统的混凝土或生态型护坡结构均不能兼顾海岸防护对结构防浪消能、耐久性、生态性的需求。针对孟加拉Mirsarai海岸防护工程特点，并经方案比选，采用混凝土块体与生态组合型护坡结构，对其技术质量重难点、典型施工问题、基槽镇脚棱体和坡面块体的防浪稳定性、生态护坡与结构排水进行分析。结果表明，基槽与坡面块体稳定质量满足防浪要求，能够有效抵御汛期海浪冲击；植被生态型护坡利用根系加固土层，控制土粒及下部材料冲刷流失，并兼具生态与景观作用。     

公路水泥稳定碎石层试验检测技术

针对水泥稳定碎石层,结合公路工程实际情况,对其试验检测技术进行深入探讨。主要运用EDTA滴定、无侧限抗压强度检测以及压实度控制等方法。