基于51单片机居家智能灭火机器人循迹系统的设计

本系统的设计是使小车在预定轨道上按要求稳定、准确地运行,采用了单片机AT89C51单片机微处理器作为小车的检测和控制系统。通过红外发射和接收一体探头传感器检测路面黑色循迹线,使小车按预定轨道行驶,通过步进电机扫描系统对路径进行扫描,最终实现了小车按预定轨道行驶。     

宠物蛇误吞自己的尾巴被倒齿卡住

英国一条长达1米、名叫雷吉的宠物王蛇近日因误以为自己的尾巴是另外一条蛇，毫不客气地来了一口，结果发现尾巴被自己的倒齿卡住吐不出来了。它的主人发现这一令人哭笑不得的情况后立即把它送进了宠物中心。     

土坝溃坝模型在夹河子水库中的应用

根据平原水库溃坝的特点 ,运用土坝溃坝的水流理论 ,以坝址为研究对象 ,分别建立瞬时溃坝模型和逐渐溃坝模型 ,确定了溃口宽度、最大流量和坝址流量过程线 ,为二维溃坝洪水模拟提供上边界条件 ,为水情自动测报和水库防洪优化调度研究等提供科学依据 .以夹河子水库溃坝的实际情况为例 ,对两种模型进行分析比较 ,结果表明 ,两种模型均符合实际 .     

头孢呋辛酯片微生物限度检查方法的建立

参考2005年版<中国药典>进行实验,并对所采用的方法进行方法学验证.常规法5菌种中只有白色念珠菌和黑曲霉菌的回收率大于70%,大肠埃希菌、金黄葡萄球菌、枯草芽孢杆菌的回收率均小于70%.而薄膜过滤法回收率均大于70%.结论为薄膜过滤法能有效地去除头孢呋辛酯片的抑菌活性,用该法进行微生物限度检查可行性强,能达到检测的目的.     

面向CIMS的开放式数控系统

围绕CIMS体系结构，阐述面向CIMS的开放式数控系统的主要特征和典型模式，介绍VTC-16A立式加工中心配备的 MAZATROL 640数控系统．该数控系统基于PC平台，可以运行CAM软件，将上位机传送的CAD图形件自动生成数控代码，并具有强大的管理功能和远程诊断等功能，可以作为面向CIMS的开放式数控系统的典型实例．     

基于四叉树分形图像压缩的研究实现

分形压缩技术在图像处理中有着巨大的应用前景。实现基于固定分块和四叉树的分形图像压缩,相比于固定分块法,四叉树分形压缩具有更高的灵活性和更大的压缩比,PSNR和SNR分别高出固定分块3.7%、8.8%,而MSE却降低了29%。     

智能家居小车

普通空气加湿器加湿范围有限,无法调节整个室内湿度。设计了智能家居小车可移动地对室内加湿,利用单片机控制技术、PID控制、模糊控制完成对整个室内湿度的平衡,并可以对温度过高以及烟雾浓度进行监测,对室内可能发生的火灾预警。     

建设项目施工阶段工程造价控制

针对建设项目施工阶段工程造价控制的重要性,介绍了施工阶段造价控制应注意的问题,对施工阶段工程造价的控制与管理进行了论述,指出只有控制好施工阶段各环节的造价控制,才能使企业取得良好的经济效益和社会效益。     

引黄灌渠斗口流量神经元网络软测量模型

鉴于训练后的人工神经网络可以精确逼近任意非线性函数,建立了引黄灌渠斗口流量BP网络和RBF网络软测量模型,精选水工试验数据构成训练样本集,在MATLAB6．5环境下进行了仿真训练。检验表明,基于人工神经网络的软测量模型的输出值与标准三角量水堰的测量结果(期望值)吻合情况良好,水流量测量精度大为改善。     

圆锥滚子端面侧摆智能检测系统

圆锥滚子基准端面摆动SDW(端面侧摆)是圆锥滚子轴承的一项重要质量指标.介绍的圆锥滚子端面侧摆智能检测系统,符合圆锥滚子轴承检测规程要求,可以实现圆锥滚子端面侧摆自动检测和自动分拣.依据多传感器数据融合原理的多周期检测数据融合处理方法,对滤除采样中的干扰信号、提高端面侧摆检测的准确性均十分有效.该系统已经过实际应用验证并获得国家专利.