利用"球面三角"建立三维图形旋转变换参数间的关系

三维图形的旋转变换可以使用不同的方法进行描述，但都是由3个独立的参数确定的。为了从多个角度使用不同的手段研究旋转变换问题，本文提供了一种非常直观、简捷的计算方法，即利用“球面三角”的方法建立了用欧拉角与用方向余弦描述三维图形旋转变换的转换关系。     

布局问题的模型及求解策略

在研究现有布局问题的基础上，提出了布局问题的复合知识模型及相应的求解策略，从而为面布局问题的求解奠定了理论基础。     

移动机械手布局设计的研究

针对移动机械手布局设计问题,通过理论分析计算,并根据设计目标和要求,首先建立了约束条件及相关的组合原则,然后根据具体的算例总结出一些优化策略来指导移动机械手的布局设计问题.布局系统以AutoCAD为平台,利用VC++语言以ObjectARX为接口进行二次开发.根据用户的选择,自动实现移动机械手三维模型的建立和布局图形的生成,使之直观的展现在设计者面前.实验证明,该布局优化策略效率高,结论合理.     

浅析无线电管理“说理式”执法

摘要：本文结合具体工作实际,在分析无线电管理执法工作现状的基础上,阐述无线电管理“说理式”执法的重要性和必要性,对如何增强无线电管理“说理式”执法进行探索,旨在实践中更好地推行“说理式”执法,更新执法理念、创新执法模式、提升执法效能,进一步促进依法行政,构建和谐执法环境。     

纳米TiO_2的沉淀法制备及表征

用廉价的 Ti Cl4 作原料 ,采用简单易行的沉淀法制备出了平均粒径为 2 0 nm的锐钛矿型纳米 Ti O2 粉体 ,确定了最佳煅烧温度为 5 0 0℃。 XRD结果表明 ,40 0℃煅烧后的产物为锐钛矿型纳米 Ti O2 ,在 60 0℃煅烧后的产物仍保持锐钛矿晶型 ,而在 70 0℃煅烧后的产物才开始出现金红石型 Ti O2 ,但粉体的主要晶型仍为锐钛矿型     

一般形式的透视方程

对透视投影（中心投影）的基本问题进行了研究。并给出了相应方程；该方法适用于透视投影的一切情况。     

MoO3 薄膜的MoS2 氧化法制备、器件组装 及其电致变色性能

以MoS_2为原料,通过超声波辅助液相剥离块体MoS_2,得到了MoS_2纳米片。将其分散于乙醇中,然后旋涂至氟掺杂氧化锡(FTO)导电玻璃上,煅烧后得到MoO_3薄膜,并组装成电致变色器件,研究了器件的电致变色性能。结果表明,所制备出的MoO_3纳米片的厚度约为50～60 nm,所制备的电致变色器件在580 nm波长处,透过率调制幅度达到最大值16.2%,器件的着色时间为3.0 s,褪色时间为9.2 s。     

机械产品布局设计的约束

基于自上而下的设计思想 ,将机械产品设计中的布局约束按照属性信息、行为信息和形位信息分类。提出将布局约束分为部件级、零件级和特征级以及由整体到局部进行分层表达的思想 ,探讨约束层次、类及它们之间的相互联系     

矩形布局问题中的群组策略

群组就是将两个或多个布局物体组合起来形成一个布局物体．它充分利用布局空间、布局物体的图形几何性质以及尺寸特点,在恰当的时机构造合适的物体．提出群组及其相关的概念,详细阐述了群组的方式、群组的约束、群组的时机选择等．实验结果及其在各种算法中的运用证明了群组策略的有效性．     

纳米二氧化锰的制备及其应用研究进展

二氧化锰作为一种重要的过渡金属氧化物, 因其储量丰富、晶型多样、性能优异而备受关注。将二氧化锰纳米化后, 其颗粒尺寸变小、比表面积变大、材料性能优化、应用领域得以拓宽。本文在引言部分从介绍二氧化锰的应用着手, 指出纳米化和晶型多变对二氧化锰的结构和性能有着重要的影响。正文部分主要从纳米二氧化锰的制备方法和纳米二氧化锰的应用两个方面对近年来的研究进展进行了总结和评述。(1)介绍了水热法、溶胶-凝胶法、化学沉淀法、固相合成法等纳米二氧化锰的制备方法, 对各种制备方法的优点与缺点以及所制备纳米二氧化锰的形貌与性能进行了总结。(2)综述了纳米二氧化锰在储能电极、电致变色器件、催化剂、生物传感器等领域的应用研究进展。纳米二氧化锰可作为电池的正极材料和超级电容器的电极材料。通过调控二氧化锰的晶型和复合制备的含锰复合氧化物用于锂离子电池的正极材料, 可提高电池的容量并改善循环稳定性。作为锂离子动力电池的正极材料已有产业化应用, 在新能源汽车领域具有良好的应用前景。由于纯二氧化锰本身的颜色主要是在棕色和黄色之间变化, 光调制幅度较小, 因此作为电致变色器件的电极材料, 通常将其与其它光调制幅度较大的材料进行复合使用。如聚苯胺/二氧化锰杂化电致变色薄膜较纯聚苯胺薄膜在形貌、结构和电致变色性能上有巨大差异, 显示出更高的光调制幅度、着色效率和循环稳定性。纳米二氧化锰在乙苯的催化转化和空气污染物的催化消除方面发挥重要作用。纳米二氧化锰能够增大电流响应、降低检出限, 使检测的灵敏度大大提高, 近年来在生物传感器领域逐渐被大家重视并得到广泛应用, 如二氧化锰纳米片辅助荧光偏振生物传感器可有效检测环境水样中Ag⁺, PtAu-MnO₂二元纳米结构修饰的石墨烯纸在非酶葡萄糖检测中表现出良好的传感性能。在结语部分, 分析了当前纳米二氧化锰的制备和应用方面存在的问题, 指出了纳米二氧化锰在锂离子电池正极材料和电致变色器件中应用的发展方向, 并对其未来的发展前景进行了展望。