BP神经网络辅助的缓变故障双阈值检测法

针对传统$\chi ^2$检测法对惯性/卫星组合导航缓变故障检测效率不高的问题,提出一种基于BP神经网络辅助的缓变故障双阈值检测法.基于BP神经网络建立位置与速度子预测器,实现对卫星导航量测数据的预测,在此基础上根据预测精度提出双阈值的低检测门限,辅助残差chi^2检测法进行故障检测与系统重构.仿真结果表明,对于缓变故障,所提出方法能有效提高故障期间滤波精度、降低漏警率以及组合导航的可靠性.     

48 V轻度混合动力商用车经济性仿真计算研究

基于某传统商用车,进行模拟搭载启动和发电一体(BSG)电机、48 V电池、高低压直流电源转换设备(DC/DC)等部件构建48 V轻度混合动力系统。利用GT-SUITE软件对48 V轻度混合动力商用车进行中国重型商用车检测(CHTC-HT)工况的经济性仿真计算研究。计算研究表明,与传统车相比48 V轻度混合动力商用车综合百公里油耗下降10. 11%,其中启停模式节油6. 81%,助力模式节油3. 30%。通过能量对比分析,在CHTC-HT循环工况中48 V轻度混合动力商用车综合油耗下降的主要原因是,在整车减速制动时,部分制动能量通过BSG电机回收,回收比例达到55. 2%。     

500kV杨高站站域保护优化方案

对于有大直流接入的电网,直流受端交流故障将引起直流换相失败,一次换相失败恢复时间大约200ms,如同时发生两次及以上直流连续换相失败,即使采取切除送端2000万千瓦左右机组并闭锁直流等措施,送端电网可能仍无法稳定运行。本文主要分析上述情况下加装的500k V站域保护与现在有的断路器失灵及死区保护的区别,站域保护原理与动作行为,介绍500k V杨高站站域保护优化专项改造工程具体方案。     

下肢康复设备实现等速训练方法的研究

针对临床上缺少下肢关节等速康复训练设备的现状,提出了一种能够让末端执行式康复训练设备实现髋、膝关节等速训练的方法。首先,根据等速训练要求,规划下肢关节角度运动曲线。其次,在末端执行式康复机构的基础上结合使用者的实际康复需要在矢状面内建立人-机模型,分别进行了运动学正反解的分析,对能实现髋、膝关节等速训练要求的曲柄运动规律进行了探索。利用软件对得到的曲柄控制规律进行了仿真分析,其结果验证了该控制规律的可行性。该研究为等速康复训练设备的样机研制奠定了理论基础,也为其他机器人的控制提供了参考。     

浅谈永锦选煤厂节能减排实践

阐述选煤生产过程中针对水、电、煤等方面节能及煤尘等方面减排环保采取的措施,通过强化责任管理、建立有效节能考核机制、合理组织生产降低电耗、加强技术改造降低能耗,确保选煤行业健康发展。