采用时空条件信息的动态场景运动目标检测

为了将动态场景中运动目标与扰动背景线性不可分的问题转换为线性可分问题,提出了负对数非线性核变换方法.该方法通过引入视觉注意机制构建视觉显著性时空域模型,以像素邻域加权条件信息作为分类特征,增强目标与背景的线性可分性,提高动态场景运动目标检测精度.最后结合图像分块建模策略,实现了动态场景中运动目标的高效、实时检测.     

基于FPGA的折反射全景图像查表实时展开

为设计嵌入式折反射全景实时成像系统,在FPGA上通过查表实现折反射全景图像展开,并结合FPGA特点,采用图像分块展开、时间隐藏数据读写技术、FPGA流水线等方法提高展开速度。实验表明,将1024×768 YUV 4∶2∶2格式源图像展开为1280×256 YUV 4∶2∶2格式目标图像,速度可达100fps,展开速度比基于单像素的全景查表展开提高约12倍。     

单-双镜面组合结构的全向深度获取系统

为避免成像系统对于单视点约束的要求,提高场景深度获取的准确性和灵活性,设计了一个由单透视相机、双抛物反射镜面同轴放置所构成的非单视点全向深度获取系统.首先分析了实现单视点约束存在的困难及基于非单视点成像系统获取深度的可行性;然后提出了在双镜面全向成像和单镜面全向成像2种不同方式下的深度计算方法;最后通过误差分析研究了镜面面型、基线距离及空间点位置对深度恢复结果的影响,并由此优化系统配置参数,使深度估计的总体误差保持在2%以内.该系统不仅可基于双反射镜面全向立体成像恢复水平方向360°的场景深度,也可仅利用单反射镜面全向成像获取空间线特征的三维信息.实验结果表明,文中系统具有较高的准确度,可用于不同精细程度需求下的摄影测量、三维重建、机器人导航等场合.     

基于单幅折反射全向图的水平直线3维重建

与传统的利用立体视觉原理进行3维重建不同,在研究基于单幅全向图像重建空间水平直线问题的基础上,首先指出基于直线在全向图中的两个像点即可重建该水平直线,然后通过分析和推导空间水平直线在全向成像系统中的成像特点,有效简化了全向图中的水平直线检测;针对现有“四点定位”方法的不足,提出了一种基于“主像点/非主像点”的水平直线重建算法,并详细分析了像点提取精度对直线重建结果的影响。实验表明,在不同的像点提取精度下,对于不同空间水平直线,该重建算法均能取得较好结果。     

基于样本点能量扩散模型的聚类

聚类问题是一个复杂的问题,尽管目前聚类方法多种多样,但是仍然存在诸多不足之处,如聚类收敛速度慢,聚类效果不理想,聚类需要人为提供某些参数等。为此尝试提出一种全新的聚类思路：首先认为每一个类都存在一个(或多个)类中心;其次将每个样本点视为一个能量辐射源,以一个合理的模型向空间中辐射能量,空间点根据其得到能量的多少,确定出某些点为类中心;最后将样本点聚类到不同的类中心,达到聚类的目的。实验结果表明,该方法具有收敛速度快、可扩展性强、适合自然聚类的特点,可以达到与很多经典聚类算法相同的聚类效果。     

一种鲁棒的图像局部仿射不变特征提取方法

提出一种鲁棒的图像局部仿射不变特征提取方法.该方法首先对图像进行M进制小波变换,根据M进制小波变换系数的能量性质来检测图像特征点.然后以检测到的稳定特征点为中心,根据特征点周围的局部图像信息,以矩的形式构造仿射不变特征描述子.实验结果证明该方法对图像的旋转变化、尺度变化、视点变化、平移等所有仿射变换均具有较好的不变性.     

关于深圳市建设现代化生态城市与园林式城市构想

深圳市建设为园林式花园式城市 ,进而创建生态城市 ,具有得天独厚的自然条件和社会优势 ,是理想的发展目标。本文结合深圳的城市总体规划、市三次党代会精神和深圳市的自然、人文资源 ,探讨对深圳生态城市建设的初浅构想。     

收缩标签印制成本的控制

在标签加工行业,现在比较流行收缩标签,尤其是随着我国市场经济的发展,包装的形式目趋丰富,盛装产品的中空容器向品种、结构与形状的多样化,专业化方向的发展。特别是聚酯(PET)瓶饮料包装快速持续增长,质量不断提升,使饮料包装市场日趋活跃,除碳酸饮料、果汁、果汁饮料、蔬菜汁、     

八向对称重用策略降低全景图像查表展开法查找表空间

为解决全景图像查表展开法所需查找表空间过大问题,提出八向对称重用的策略.首先,把展开前圆环状全景图像看作一系列同心圆环,沿圆心将这些圆环均匀划分成八个对称的扇形区域.然后,利用空间几何对称性原理,建立八个区域中像素点之间的对称变换关系,这样只需保存一个扇形区域的全景变换像素坐标映射结果,从而将查找表存储空间降低为原来的八分之一.嵌入式应用实验表明,与传统的全景图像查表展开方法相比,所提出方法不仅将所需查找表存储空间降低了8倍,而且将全景图像展开速度平均提高2.74倍.     

DSP与FPGA协同全景成像中用逆向波形分析实现双核DMA通信

提出基于逆向波形分析的方法,实现DSP与FPGA之间的双核DMA通信,用于满足高分辨率、实时折反射全景成像双核嵌入式系统中DSP与FPGA之间全景图像数据高速传输的需要。其原理是：运用逆向工程思想对传统DMA操作进行波形分析,并根据波形分析结果实现DSP和FPGA的双核DMA数据传输。实验表明,所提出的双核DMA通信方法,DSP与FPGA之间的数据传输速度最高达4.704Gbps（即588MBps）。