约束滚动时域预测控制的鲁棒稳定性分析

研究了一类约束滚动时域预测控制系统的鲁棒稳定问题。利用性能指标值关于状态量的泰勒展开,对存在模型误差时的鲁棒稳定性进行了分析,给出了闭环系统鲁棒稳定的充分条件及其鲁棒稳定的上界。     

滑模变结构方法在两轮自平衡机器人上的应用

研究了滑模变结构理论在两轮自平衡机器人系统的稳定控制.将滑膜变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮自平衡机器人.设计了滑模控制器,利用滑模控制器的特点实现对被控对象快速、有效的控制;针对滑模控制器本身的抖动问题,提出了一种模糊控制和滑模控制策略相结合的模糊滑模控制器,推导出模糊滑模控制律,根据Lyapunov稳定性定理,建立模糊逻辑规则库.通过仿真验证,控制方法有可行性和有效性,结果表明,本文提出的方法不仅保留了滑模控制系统所具有的较强的鲁棒性,而且消除了系统的高频颤动.     

网络通信系统的信息脆性风险评估

提出了一种基于脆性风险熵的网络通信系统信息脆性风险评估模型.脆性风险熵是衡量通信系统在某一时刻的脆性风险,即崩溃可能的不确定性的测度,反映了对系统的脆性风险的总体预测和把握的能力.基于脆性风险熵建立了信息脆性评估体系,且采用模糊推理方法,结合专家的经验,由脆性风险熵和风险熵变化率推理出衡量系统信息脆性风险的脆性度,反映了网络通信系统信息脆性风险的变化趋势,为决策人员提供了依据和支持,为系统下阶段的需求分析提供客观准确的数据.以一个具体网络测试系统为例说明此方法的先进性和有效性.     

基于多点频谱法的电池一致性分类研究

为了有效地对电池一致性进行分析,借助了电化学阻抗谱手段,利用阻抗谱对电极系统综合分析的能力可以准确反映电池内部成分的变化。为了使其更接近于实际生产使用,针对用时长,分选难度大等缺点进行改进;研究中选取特定频谱测量电池阻抗,用测量结果来模拟阻抗谱曲线,以此对电池进行分选。从实际数据可知改进后该方法能够快速简洁地对电池进行分选并能够产生良好效果。     

44B0X数据处理装置的存储系统设计

基于嵌入式系统,采用大容量Nand闪存芯片,设计了数据处理装置的存储系统。介绍数据处理装置的体系结构和Nand闪存芯片的使用方法,给出Nand闪存芯片与S3C44B0X的接口电路,编写了嵌入式uCLinux操作系统下Nand闪存芯片的驱动程序,实现了具有掉电保护功能的存储系统。     

两轮自平衡机器人的LQR改进控制

针对传统LQR最优控制器选取权阵的不确定性以及由此引发的响应速度慢的问题,对两轮自平衡机器人系统进行改进控制,使用传统LQR算法进行系统控制,并对存在的问题提出解决方法,选择一加权矩阵使系统稳定性得到进一步的提高,对比改进前后的LQR控制器,使用MATLAB进行仿真对比,可以得出优化后的LQR具有良好的控制效果,达到了预期效果,并具有良好的稳定性.     

脉冲GTAW焊过程辩识及PID控制

针对脉冲GTAW焊溶池动态过程，利用面积法、Laplace变换的极限理法及最小二乘法对焊接速度与溶池背面熔宽模型进行了辩识。结果表明，面积法更适用于熔池动态过程辩识；对辩识所得到的二阶熔池模型进行了PID控制器设计，并针对起焊时的时滞采用Smith预估器予以补偿，实验结果表明，Smith预估器时滞具有很好的补偿效果。     

一类线性时滞系统鲁棒控制器的设计

针对一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定，时滞系统的鲁棒镇定问题进行了研究，其中系统的不确定项参数时变未知但范数有界、且滞后项也是时变的。对此，基于Lyapunov泛函，利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件，并且利用线性矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律，所得结果是依赖时滞大小的，且与时滞的导数有关，从而相对减弱了控制器设计的保守性，最后通过一个例子说明了方法的有效性。     

小区供热锅炉微机监控系统

本文介绍了区域供热水锅炉微机监控系统的设计思想，功能特点与实现方法，采用8031单片机CPU，根据住户室温与室外温度控制锅炉辅助设备的启停，并计算当班及累计的供热量和燃煤量，实现效益生产与科学化管理。     

带有跟踪微分器的无模型自适应控制器

将跟踪微分器加入到无模型自适应控制器中,结合跟踪微分器与无模型自适应控制器的优点,设计出一种适合于诸如非线性、时滞、时变、强耦合等复杂系统的控制器.该控制器利用跟踪微分器安排过渡过程,实现了对强干扰、大时滞系统的快速、无超调控制,并且进行了与非线性PID(proporrtional integral derivative)控制器的对比仿真研究.仿真结果表明:带有跟踪微分器的无模型自适应控制器具有的优点,适合于处理带有强干扰以及时滞系统的控制问题.