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针对参数不确定的自动引导车的运动控制问题,应用Backstepping方法设计自适应控制器,并运用Lyapunov稳定性理论与Barbalat定理证明了系统的稳定性;同时利用进化规划算法优化控制器参数,通过跟踪微分器对输入信号与虚拟控制信号进行滤波处理并提取微分信号,避免了对虚拟控制信号的解析求导,简化了控制器的设计过程。与传统PID控制的对比仿真结果表明,所提出的自适应控制策略能较好地补偿系统参数摄动的影响,提高了自动引导车的轨迹跟踪性能和鲁棒性。 相似文献
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现在由于居住条件的改善,很多家庭有意购买背投式彩电。选购一台自己满意的背投式彩电,要考虑很多因素,如:图象尺寸、品牌、外观和功能等。但是我认为在决定购买之前,更重要的是应该关注它的主要性能指标,如亮度最高达到什么程度,是否采用了数字技术解决图象画面闪烁现象,观看画面的可视角是否比较宽,这些性能指标决定了背投彩电的档次,影响着价格。对要选购商品的主要性能指标有所了解之后再决定购买,才能减少日后遗憾。 在信息社会的今天,家电的发展、更 相似文献
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针对混凝土坝变形数据中存在非高斯分布噪声污染,难以描述混凝土坝变形数据自身的趋势性、季节性的问题,采用CEEMD与粒子滤波法相结合的方法对锦屏一级大坝径向位移进行分析。先将CEEMD分解后的高频和低频分量进行区分,仅对高频分量进行粒子滤波降噪,再进行分量重构;通过多层次滤波降噪处理的位移数据驱动IGA-NARX神经网络构建预测模型,并使用RRMSE、MMSE等指标进行评价。工程实例验证表明,所提模型相较于对比模型在评价指标上均有一定提升,具有较好的实用价值。 相似文献
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历经3年多时间,在我国8大瓷区之一的邯郸市彭城西北的盘龙山脚下,经过技术改造,引进消化吸收和扩建,邯郸市第六瓷厂已建成我国国内最大的现代化炻器生产企业之一。截止1991年8月底已出口炻器产品3200多万件。1至8月份,完成工业总产值 相似文献
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台湾省饲料与养猪概况江苏盐城市林牧渔业局(223001)李永福江苏绿都集团公司(224100)吴恒生1997年8月下旬,我们盐城市受台湾区家禽发展基金会邀请,组团赴台考察畜牧业,8d时间内访问了14家畜产和饲料企业,现就饲料与养猪生产概况介绍如下。1... 相似文献
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针对如何保证物联网确定性调度中时分多址(TDMA)紧时隙时间精度边界,首先建立不完全观测的绝对时钟同步状态空间模型;根据间歇观测方程推导修正的绝对时钟卡尔曼滤波器,得到了随机误差协方差迭代式;然后将误差协方差迭代式建模为修正的黎卡提微分方程,研究稳态误差协方差的统计特性;利用凸优化理论和线性矩阵不等式(LMI)工具求解时钟状态估计的临界包到达率和估计误差协方差的统计收敛边界。面向网络参数配置和TDMA时隙的紧边界应用需求,定量分析存在观测值丢失的时钟同步误差与精度边界,建立时钟同步精度边界与无线网络的权衡关系,并提出存在观测值丢失时保时带大小设计方法。 相似文献