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21.
作为世界石油生产和消费大国,石油对我国经济发展具有至关重要的意义。石油钻机作为石油开展的重型装备,其生产制造的进度控制日益受到重视。为寻找一条适合石油钻机系统集成的进度控制理论和方法,在分析了国际石油钻机系统集成项目进度管理的现状及存在的问题的基础上,通过采用关键链法对项目进度实行全过程的控制,旨在通过探索一条适合国际石油钻机系统集成项目进度管理的具体应用方法,对其他国际石油钻机系统集成项目进度管理起到一定的借鉴作用。  相似文献   
22.
针对井下复杂多变的巷道环境条件和地下铲运机的车身结构特点,将地下铲运机目标路径规划及偏差计算结合起来,并划分为四种计算控制模式,即扫描光束三角计算偏差、扫描光束对称计算偏差、人工示教和轨迹偏差推算等控制模式。通过在不同的井下巷道环境条件下,运用不同的偏差计算控制模式或将其组合使用,在减少计算量和控制复杂性的同时,取得地下铲运机较理想的自主行驶控制效果。  相似文献   
23.
由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方法在轨迹偏差及行驶车速大范围变化时,仍能保持优良的稳定性和快速性。  相似文献   
24.
采用原子层沉积(ALD)方法,分别以VO(OC3H7)3和H2 O2为钒源和氧源,在载玻片基底上沉积钒氧化物薄膜;在还原气氛的管式炉中,对钒氧化物薄膜进行还原退火结晶,进而得到VO2薄膜晶体.通过扫描电镜(SEM)、X-射线衍射(XRD)及X-射线光电子能谱(XPS)研究所制备的钒氧化物薄膜表面形貌、晶体结构以及组分的变化;利用傅里叶红外光谱(FT-IR)对VO2薄膜的红外透射性进行测试分析.结果表明:ALD所制备的薄膜以非晶态V2O5、VO2和V2O3为主;在通以还原气氛(95%Ar,5%H2)并500℃热处理2h后得到以(011)择优取向的单斜金红石纳米VO2薄膜,VO2晶体薄膜相变前后红外透过率突变量较大.  相似文献   
25.
原子层沉积(ALD)技术在制备薄膜时因具有厚度精确可控、三维均匀性好以及可以实现大面积成膜和低的成膜温度等优点而使其在各个领域受到广泛关注。本文采用ALD技术,以VO(acac)2和O2分别为钒源和氧源,使用不同的沉积温度(420~480℃)和退火条件(自然冷却、4和8h程序降温)在玻璃基底表面制备VO2薄膜。通过X-射线光电子能谱、X-射线衍射以及扫描电镜对薄膜的价态、结晶状况及表面微观形貌进行表征;通过四探针测试仪对所制备薄膜的半导体-金属相变特性进行了研究。实验结果表明:VO2薄膜相变特性与其微观结构和晶体取向有着直接关系。选择ALD脉冲时序为[10s-20s-20s-20s],循环周期数为300,在450℃沉积且采取自然冷却所制备的VO2薄膜结晶状态良好,相变前后薄膜方块电阻突变量大,具有良好的热致相变特性。因此,该ALD技术可以制备相变特性较好的VO2薄膜。  相似文献   
26.
采用ProCast软件和CAFE模型对不同工艺条件下的DD3镍基高温合金的定向凝固过程进行了模拟,分析了抽拉速度对糊状区的影响及加热区温度和抽拉速度对定向凝固温度场和枝晶二次臂间距的影响规律。结果表明,提高加热区温度和抽拉速度,可以获得更细化的微观组织,降低二次枝晶臂间距,但是抽拉速度过大,糊状区宽度变宽,糊状区位置下移,界面下凹,叶片平台处容易出现杂晶,因此抽拉速度需要控制在一个合理范围内。  相似文献   
27.
铬酸镧陶瓷脆性高、难以变形,使其在加工上存在难度。利用陶瓷连接技术可以将小部件连接为大部件,实现低成本制造形状复杂的大型陶瓷构件。以铬酸镧的前驱体料浆作为中间层材料,利用放电等离子技术进行了铬酸镧陶瓷的连接,测定了连接件的连接强度,并借助SEM、EDS等手段分析了连接温度及保温时间对连接件强度的影响。结果表明,连接温度为1400℃时,连接件可以获得最高的连接强度,连接过程中母材中出现第二相Cr4O5。  相似文献   
28.
<正>6月3日,内蒙古水利厅在呼和浩特举办全区水利综合政务暨水利志编纂培训班。培训班传达了全国水利系统办公室主任会议精神,邀请自治区国家保密局和自治区办公厅信息处负责人分别  相似文献   
29.
<正>8月24日下午,自治区河长办组织召开了全区河湖管理范围划定及重点工作推进会,自治区河长办主任、水利厅党组书记、厅长刘万华出席会议并讲话,水利厅副厅长于长剑主持会议,水利厅副厅长赵忠武、自治区水利规划设计研究院院长于铁柱出席会议。各盟市水利(水务)局局长(河长办主任)、分管副局长、相关业务科室负责人,厅机关相关处室负责人,自治区水利规划设计研究院领导和相关技术人员参加了会议。  相似文献   
30.
针对DKC20地下自卸汽车单杆式及方向盘式两种转向方式进行了对比,介绍了两种转向方式的原理和优缺点,并对相应的液压系统进行设计及计算。  相似文献   
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