无刷直流电机的直接转矩控制研究

直接转矩控制在正弦波交流电机方面的研究已趋于成熟,在反电势梯形波的电机研究方面相对较少.通过分析无刷直流电机直接转矩控制的基本原理,合理地选择空间电压矢量,将直接转矩控制技术应用于无刷直流电机的控制.运用Matlab/Simulink对其进行仿真,结果表明,永磁无刷直流电机转速响应迅速,转矩脉动非常小,取得了良好的控制...     

基于李群指数映射的二阶最小化射影目标跟踪

基于空间变换模型的目标跟踪问题常归结为非线性最小二乘优化问题,射影变换模型的高度非线性使得基于向量空间的优化算法倍显局限.通过李群指数映射将正则射影变换群局部线性化,在内蕴几何优化理论的框架下,结合目标跟踪的具体特点,提出一种无需计算赫森阵的二阶最小化射影变形目标跟踪算法.与基于向量空间和基于李代数参数化的高斯-牛顿两种优化算法作对比实验,结果证实本文算法的可行性和高效性.     

火电厂粉煤灰智能运营平台研究与开发

以火力发电厂粉煤灰销售过程为背景,将云平台大数据技术、移动APP技术、微信小程序、二维码技术等应用于火力发电厂粉煤灰智能运营平台。该系统围绕合同、缴费、称重、排队、装车、质检、结算、大屏显示、视频监控、放灰设备自动控制、客户关系管理等运转流程,注重系统的实用性和先进性,可实现用户自助操作、车辆远程排队、报警智能提醒、灰库无人值守、辅助决策分析等功能。     

火力发电机组日常性能检测的流程及结论规范化研究

为了更好地督促相关的试验承接单位,顺利完成系统内火力发电机组的日常性能检测工作,真正实现性能检测对实际生产的指导意义,将机组日常性能监测实施中的各环节进行全面规范总结,以期为相关电厂在签订相关性能试验技术协议时和试验管理过程中,起到积极的借鉴和指导意义。     

二维流场测量技术:PIV

PIV是一种无扰动的二维流场测量技术，近10年来随着计算机技术，图像处理技术的快速发展，PIV技术有了长足的发展，作者在与爱丁堡大学物理系合作的基础上，利用互相关分析方法，完成和完善了单镜头，双CCD的PIV系统，并已成功地应用在重点实验室的二维流速测量中。     

基于折弯检索功能的车体空间位置信息的获取方法

通过对汽车风挡玻璃涂胶工艺及现存安装方法的分析,提出了一种基于折弯检索视觉功能的车体空间位置信息的获取方法.利用三维视觉系统,对车体窗框的边缘进行检测定位,并计算出车体在总装线上的位置偏差.本案例提供了总装车体流水线中机器人自动安装风挡玻璃的解决方案和实施指导.     

煤气综合利用电厂设计中风机选型问题分析

对煤气综合利用电厂热力工艺系统设计中遇到的送、引风机出力不足的情况,进行了探讨、分析。工程实例及结论,为煤气综合利用电厂设计中风机的合理选型提供参考。     

液相法三相淤浆床甲醇合成技术

液相法三相淤浆床甲醇合成技术是一种使用三相淤浆床反应器将合成气转化为甲醇的生产新技术。与传统生产工艺相比，三相淤浆床甲醇合成工艺具有单程转化率高，出口甲醇质量分数高；床层等温，反应条件优良；温度易于控制，换热简单；生产的技术经济指标优良等特点，因此成为一种应用前景非常广阔的新兴甲醇生产新技术。     

基于多智能体理论实现无线传感器网络的目标监视与追踪的策略

论述了运用多智能体系统的协同控制理论、方法解决无线传感器网络的目标监视与追踪问题的研究策略,阐述了多智能体系统的四类分布式协同策略及三种推理决策策略,介绍了合同网及拍卖方法、动态联盟方法、组织结构设计法、分布式约束满足方法在无线传感器网络中的应用及各种方法的优缺点.理论分析和实践表明,基于多智能体系统的方法是解决无线传感器网络应用问题的有效方法.     

基于黎曼流形的平面目标识别

平面目标识别中的几何形变可用射影变换群描述. 与紧致李群SO(n, R)不同, 正则化的射影变换群, 即非紧致李群SL(n, R)上由黎曼度量决定的黎曼指数映射不同于由单参数子群决定的李群指数映射. 基于黎曼流形优化算法得到取值于特殊线性群SL(3, R)的样本的内蕴均值和协方差矩阵, 并依此构建李群正态分布. 利用此先验知识, 根据贝叶斯定理进行简单背景下的平面目标的识别实验. 结果表明, 利用射影变换群的统计特性可有效提高平面目标识别的成功率.