电动汽车电液协调制动防抱死控制研究

针对电动汽车电液制动防抱死问题,设计了协调控制系统。首先建立了液压ABS与电机ABS的数学模型,然后根据路面附着系数高低的划分,提出兼顾能量回收的电液制动力协调控制策略,并且在车辆单轮动力学模型的基础上,采用PID控制方法,以理想滑移率为控制目标,分别设计了电机ABS系统和液压ABS系统。在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型,对高、低附着系数路面及对接路面的情况进行仿真分析,仿真结果表明:控制策略能够满足控制滑移率的需求,有利于能量回收;系统反应迅速、控制精度高。     

密云水库流域可持续发展战略研究

针对密云水库水质现状和富营养化趋势,从密云水库上游工农业发展与水土保持着手,归纳出密云水库流域目前在可持续发展方面面临的主要问题,提出了密云水库流域可持续发展的主要对策,为落实《21世纪初期首都水资源可持续利用规划》提出的“稳定密云”的规划目标,支持首都经济社会可持续发展,要采取积极的防治措施。     

北运河流域实施“五水共治”方式思考

结合北运河流域现状和治理成果,分析了北运河流域治理中存在的问题,从治污水、防洪水、排涝水、保供水和抓节水等5个方面,即五水共治,提出北运河流域的综合治理模式,建议从"五水共治"规划编制、流域系统综合管理、技术手段、政策制度建设、创新资金筹措渠道和加大社会参与力度等6个方面对北运河流域进行综合治理,为实现北运河流域人水和谐提供一条新思路。     

漫坝风险分析在水库防洪中的应用

综合应用随机水文学、随机水力等等学科知识，全面考虑洪水、风浪、库容和泄水能力的不确定性、建立了土坝对抗洪水和风浪联合作用下的漫坝风险理论，并提出了风险取值标准。此法是防洪减灾的一种辅助策略。可在坝体坚固、管理人员素质较高的大型水库推广应用。综合     

邯郸市城建管理系统方案设计

本文对系统进行深入研究,在此基础上对系统管理运行模型、系统技术方案和系统实施方案等几个方面进行了设计,为邯郸市城建管理运行系统提供了一个全方位的解决方案,为城建管理系统的建设与运行提供了整体和预期达到的参考模式.