高速率通信网络下时变系统的有限时域H∞控制

针对高速率通信网络和Round-Robin（RR）协议影响下网络化时变系统的有限时域[H∞]控制问题，考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应，提出了一种基于观测器的有限时域[H∞]控制器的设计方法。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality，LMI）技术得到有限时域[H∞]控制器存在的充分条件。基于锥补线性化（Cone Complementarity Linearization，CCL）方法通过求解一组递归矩阵不等式得到观测器和控制器参数。所设计的控制器保证闭环网络化时变系统在给定的时域内稳定，且满足预定的[H∞]性能指标。数值仿真验证了所提方法的有效性。     

整车控制器加速踏板信号处理及诊断策略研究

本文以整车控制器的加速踏板信号为研究对象,首先采用Simulink软件开发了加速踏板信号处理及诊断策略模型,然后对其实现过程进行了详细的分析和说明,最后通过实车测试和故障注入的方式对开发的模型进行了验证,试验结果表明所开发的策略模型能有效可靠地实现对加速踏板信号的处理和诊断,提高了整车的可靠性和稳定性。     

上海侦破制售假冒品牌PLC模块案

在"昆仑2020"专项行动中,上海警方经过长达数月的跨省市缜密侦查,在湖南、广东等地警方协助下,成功侦破一起制售假冒品牌PLC模块(可编程控制器,用于控制工业器械的装置)案,抓获犯罪嫌疑人8名,捣毁生产、销售窝点4处,查获假冒品牌PLC模块产品4000余件,涉案金额4000余万元。     

煤矿井下带式输送机PLC控制实践探析

利用PLC程序控制器的特性,对华阳一矿TD75型带式输送机进行控制.应用PLG程序控制器后,带式输送机的控制更加精准,提高了带式输送机传动的安全性、可靠性,为煤矿的高效生产奠定了基础.     

精确延时微爆轰再传递控制器设计

针对新一代微爆轰型弹射救生系统在弹射通道清理过程中因机舱内外气压不平衡而可能引起弹射事故问题,设计了一种基于直列式点火的精确延时微爆轰再传递控制器。该控制器采用MLVDS总线实时接收机载计算机发送的飞行高度与舱内外气压差编码数据,幵严格按照数据交互协议与数据间的关系确定泄压平衡时间,接收到泄压窗口开启爆轰信号时执行气压平衡延时点火功能,使舱内外气压达到平衡后再引爆爆炸箔点火器,将执行弹射任务的爆轰信号再传递,有效降低弹射救生事故发生可能性。试验验证结果表明,控制器的数据交互模块运行正常,安全控制模块精密执行了500ms与1.1s程控延时,且控制高压点火模块在触发后215ns处达到峰值电压2.4k V,对应的爆发电压为2.3k A,可靠引爆内嵌爆炸箔点火器的爆轰逻辑传递器。     

一种新型控制策略在脱硝控制中的应用

针对SCR脱硝控制系统的大延迟、大惯性问题,通过一种近似滑动窗滤波器(ASWF)构造出高性能PI控制器(HPPI)和超前观测器(HPLO)。HPPI能够更有效地提高跟踪常值扰动的效率,更好地消除系统稳态偏差。HPLO能够提前获取系统响应的信息,可以极大提高过程控制的性能。预测前馈控制策略能大幅提高系统闭环稳定性和抗干扰能力,优化SCR脱硝控制系统的动态特性。通过仿真试验和实际应用,验证了新型控制策略的有效性。     

预测PI算法在温度控制实验装置上的开发与应用

贝加莱温度实验装置具有大滞后、非线性和参数时变难于控制等特性。采用实验法确定被控对象数学模型,针对装置大滞后特性设计了预测PI控制方案,在可编程序控制器上开发了相应模块,用ST语言在AS软件上编写控制程序,实现对整个温度对象的控制。实验结果表明:该控制方案参数整定方便,具有良好的鲁棒性且抗干扰能力强,有一定的实际应用价值。     

LQR与SDP相结合的电网暂稳态耦合控制研究

电网的优化控制需要解决不同时间尺度(年月级规划、小时级调度、毫秒级频率调节)问题,忽略任一时间尺度均会威胁电网安全。为此,提出了稳态运行、暂态稳定性及电网控制的耦合控制模型,将涉及系统安全的多时间尺度问题进行联合控制。首先将电力系统的稳态运行表示为凸优化问题,然后利用线性时不变系统来表示电网的暂态动态特性,并将线性二次型控制器表示为半正定规划进行最优控制,最后建立包含稳态运行变量的线性二次型控制器成本矩阵函数,将凸稳态运行模型和由线性二次型控制器转换的半正定规划公式融合为半正定规划问题。通过算例模拟了稳态运行与暂态控制的耦合优化控制,结果验证了控制算法的有效性。