一种应用于锁相环的线性化电荷泵电路

采用0.18 μm SiGe BiCMOS工艺,设计了一种线性化电荷泵电路,并对线性化电荷泵原理进行了分析。基于采样保持原理的充放电电路,配合特定时序逻辑电路,实现了较优的电荷泵线性化和锁相环鉴相杂散性能。该线性化电荷泵用于锁相环的闭环测试。结果表明,与非线性化电荷泵相比,闭环100 kHz频偏处相位噪声性能提升了9 dB;与传统线性化电荷泵相比,鉴相杂散性能提升了12.05 dB。     

集成规则的应急测绘数据批量发布方法研究

当前,海量的多源异构应急测绘数据在数据发布服务方面具有发布操作繁琐、发布效率低等问题,对此,本文研究了集成规则的应急测绘数据批量发布方法,实现海量应急测绘数据的快速发布。首先,分析应急测绘数据的类型及结构特点,采用虚拟数据库法集成方案实现应急测绘数据集成。然后,设计发布规则、构建规则库,通过匹配规则计算集成匹配的各发布规则形成发布规则实例集,接着通过解析实例集中的规则实例获取发布数据接口各参数值,最后执行接口实现多源异构应急测绘数据的批量发布。本文以面向服务架构设计洪灾应急测绘数据发布原型系统,实现洪灾应急数据的批量发布。实践表明,该系统能为用户提供统一、灵活、快速、实用的数据发布服务,实现应急测绘数据的发布共享。     

电厂锅炉应用等离子点火的技术经济分析

等离子点火技术的主要特点是锅炉点火、稳燃时不用或少用燃油，通过等离子直接用电弧点燃煤粉。该技术已在全国几十个电厂的锅炉燃烧器改造及新建锅炉机组上成功应用。本文以600MW新建锅炉机组为例，介绍等离子点火的原理和典型应用方案，并对该技术的应用进行技术经济分析。     

等离子体点燃煤粉的热物理分析

电厂锅炉启停及低负荷稳燃过程中需消耗大量燃油，DLZ-200型等离子点火装置可以用等离子体直接点燃煤粉，节约燃油。综述了等离子体点燃煤粉的机理：其高温热化学作用可以生成低着火点的双组分燃料，再造挥发分，提高燃料的反应度，强化煤粉混合物的燃烧，等离子体中的活性原子可降低燃料的着火温度，加速热化学转换，促使燃料燃尽。等离子点火装置能够以较低的等离子点火功率点燃较大热功率的煤粉燃烧器。     

面向大型机场草坪的割草机器人路径规划及轨迹跟踪控制研究

为了提高割草机器人的工作效率及环境适应能力,基于移动机器人平台设计了一种既受遥控操作又能自主运行的适用于大型机场草坪作业的割草机器人。首先,运用高精度差分GPS（global positioning system,全球定位系统）采集机场草坪边界和障碍物的位置信息,根据采集的信息将机场草坪分为最少数目的凸多边形工作区域;考虑到割草机器人无法原地无半径转弯,在传统迂回式路径规划算法的基础上提出一种往返直线型路径规划算法,并在凸多边形路径规划区内推导出遍历路径的显示方程表达式。其次,运用高精度差分GPS测得割草机器人实际轨迹并与规划轨迹对比,设计了一种区间判断型轨迹纠偏算法;以执行电机的PID（proportion integration differentiation,比例积分微分）控制和区间判断型轨迹纠偏算法构造割草机器人双闭环轨迹跟踪控制器,对按传统迂回式路径和往返直线型路径行进的割草机器人进行轨迹跟踪仿真分析。最后,以自制的割草机器人为例,按往返直线型路径运行方式进行样机实验。仿真结果发现：当割草机器人跟踪当前路径到达终点后会自动调头跟踪下一条路径,验证了轨迹跟踪算法的稳定性;传统迂回式路径运行方式下割草机器人的漏割率较高,达到46.42%,而往返直线型路径运行方式下其漏割率为7.15%,明显优于传统迂回式路径仿真结果。样机实验测得的漏割率为8.89%,与仿真实验结果一致,表明所设计的轨迹跟踪算法对大型机场草坪作业割草机器人是适用的。研究结果可为大型机场草坪割草机器人的开发提供理论指导。     

一次风速度和煤粉浓度对等离子燃烧器一级燃烧筒点火特性的试验研究

介绍了等离子体对煤粉空气混合物点火原理,建立了等离子燃烧器一级燃烧筒点火特性试验台。并在此基础上进行了一次风速度和煤粉浓度对等离子燃烧器一级燃烧筒点火特性的试验研究,为等离子燃烧器的设计提供了参考。     

等离子燃烧器一级燃烧筒的优化设计

在介绍了等离子体对煤粉空气混合物热物理作用的基础上，提出了等离子燃烧器设计原理、一级燃烧筒设计优化的目标函数和一级燃烧筒设计的四要素。通过理论分析、数值模拟、热态点火和工程应用等多个环节，得到了优化的等离子燃烧器一级燃烧筒结构参数曲线，并以工程应用验证了设计优化方法的可行性。图6表2参19     

循环冗余校验参数表的创建

介绍了一种创建循环冗余校验（ＣＲＣ）参数表的方法,此方法能够快捷地实现循环冗余校验参数表的创建,可用于软件实现ＣＲＣ校验。