深圳：“中国第一关”——深圳市电子口岸建设侧记

三年前，深圳提出“使深圳海关成为大通关链条中最快捷、最方便的一环”的目标，时隔三年，目标是否如期实现？[编者按]     

搭建世界新技术桥梁

伴随着亚洲经济的飞速发展．中国在加入世界贸易组织之后在全球市场的地位越来越重要．而在2006年10月美国Defoitte＆Touche公司与多家全球风险投资协会共同发布的《全球风险投资调查》中．中国更是被列为最重要的新兴市场．其地位可见一斑．而正因此，中国这块巨大的市场．吸引了全世界各国商业投资人的目光。     

Shopping也轻松

“韩流”来袭。 仿佛一夜之间，韩国文化弥漫了大街小巷。京城的韩食馆越开越多，街头“韩剧”里流行装扮的“漂亮美眉”越来越多，甚至去韩国旅游也成了各大旅行社最赚钱的产品之一。     

概念耳目一新 应用百花齐放——感受第16届北京国际通信设备展

两年一次的北京国际通信设备展，是通信行业的盛会。展览不仅检阅着当今通信业技术，产品、应用的发展趋势，还为人们带来了富有震撼力的科技感受。     

蚂蚁的力量

不论是揭发西方媒体不实报道，还是呼吁抵制法商法货，不论是MSN上600多万颗“爱国心”，还是500万个“反分裂护圣火”签名，以亿为数量级的中国网民正彰显出让世界瞩目的力量。     

药监新政“电子身份证”上岗

假冒药品、伪劣药品……曾经充斥在药品市场“以假乱真”的“药品”将因为不具备“电子身份证”而失去市场。     

枣庄市台儿庄区水土保持现状及治理建议

简述台儿庄区生态环境建设和水土保持综合治理现状及制约因素,总结水土保持治理措施,提出有关治理建议,以期为类似项目提供借鉴。     

招商证券与信息“共舞”

2007年末的股市震荡显然没能阻碍更多投资者入市的脚步。2008新年伊始，京城各证券交易大厅一大早已被挤的满满当当。巨大的交易显示屏下，股民们簇拥着热切地交谈。     

非连续路段下移动机器人的轨迹跟踪

针对轮式移动机器人在非连续路段下的轨迹跟踪问题,对移动机器人数学模型和道路模型的建立、轨迹信息的获取以及控制器的设计进行了研究。首先分析了移动机器人的运动学方程及对摄像机的标定,通过建立移动机器人的直线轨迹跟踪模型,并用二值化方法对非连续路段进行了图像处理,提取了图像中非连续路段信息,实现了移动机器人在轨迹跟踪过程中运动的可靠性;然后基于Lyapunov函数设计了渐进稳定的轨迹跟踪控制器,使移动机器人能够在连续路段和非连续路段跟踪确定路径;最后通过Matlab进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器和算法能使移动机器人的跟踪误差快速收敛于零,轨迹跟踪效果良好,适用于移动机器人对非连续路段的轨迹跟踪控制。