基于PID算法的无线传感器网络传输功率控制研究

降低能耗是无线传感器网络研究中重要内容之一.节点间数据传输能耗很大,合理调节传输功率,对降低网络能耗非常重要.本文引入PID算法,通过调节每个节点传输功率,动态控制整个网络的传输能耗.MATLAB仿真结果显示,该算法在几种不同的部署情况下,比LMA(local mean algorithm)及其它几种方法在网络启动能耗和启动时耗指标下都更为有效.     

无线传感器网络中的节点关联规则挖掘

信息处理是无线传感器网络的核心技术,必须采取简单、高效的处理策略.本文通过对传统Apriori算法的改进,提出了一种节点关联规则挖掘方法来发现大量节点之间的有用关联或相关联系,以此消除节点之间信息的冗余.这种方法可以帮助用户对数据进行有效的融合、分类、查询、分析、理解和决策.仿真结果表明该方法能够有效减少信息处理中通信和计算所消耗的能量,缩短数据查询响应的时间,从而延长整个网络的寿命.     

无线传感器网络的链路分析与建模

无线传感器网络的链路通信质量对上层协议及定位算法有重要影响.在网络仿真软件中,对信道和链路的过分简化会影响协议或算法的可靠性.本文通过在伯克利Mica2 Motes[1]上的大量实验,分析了无线链路的各种非理想特性,包括时空特性、不规则连接单元和链路不对称性等.通过解析和实验分析相结合的方法对信道和链路质量进行了建模,该模型可以应用于改善仿真工具中的物理层和链路层模型,帮助我们更好地理解上层协议的性能.     

具有未知扰动的双线性多变量系统的观测器设计

本文讨论了存在未知扰动情况下如何设计双线性多变量系统的观测器问题。文中开发了一个联合观测器,它能同时渐近估计系统的状态和扰动的状态,实现扰动前馈和状态反馈控制。文中还给出了上述观测器和控制器设计在一个大型三组份精馏塔群中的应用结果。     

线性最优控制系统

这篇文章对于把现代控制理论应用于化工过程,提出了一些新的看法。文章指出:为了克服阶跃干扰,最优控制系统可由鲁棒调节器或前馈补偿器组成,实验表明:在任何干扰作用下,能够取得满意的控制效果。     

随机系统的可估计性──信息理论方法

本文在信息理论的框架下研究了随机系统的可估计性问题，对于线性高斯系统导出了其可估计性判据，并讨论了可估计性与相应确定性中观测性之间的关系。     

一类多变量系统的H∞控制的工程设计方法

从工程应用角度出发,提出一种用H∞控制理论设计一类多变量系统的次优敏感性控制 器的工程设计方法,并证明了其可行性.该方法通过将系统矩阵化为对角占优,利用单独通道 设计思想将多变量系统转化为单变量系统的H∞最优敏感性控制器问题.文末给出了仿真实 例.     

增益自适应内模控制器及其在纸机控制中的应用

内模控制器(IMC)的设计是一种非常简单和直观的系统设计方法。但是,该控制器在系统的快速性及鲁棒性之间很难取得良好的统一,本文针对纸机控制的特点,提出了一种增益自适应IMC的设计方法,使得系统的快速性及鲁棒性较好地统一起来,仿真及实际应用均取得令人满意的结果。     

控制系统传感器增益故障的一种鲁棒诊断方法

本文基于状态观测器，提出了一种模型含有不确定性误差情况下，传感器增益漂移故障的诊断与分离方法。作者通过一个辅助系统产生故障特征信号，然后采用拟合的方法，从观测器残差中提取出故障信息，从而实现故障的诊断与分离。