基于强化学习的二级倒立摆控制

在模型未知和没有先验经验的条件下，采用一种改进的强化学习算法实现二级倒立摆系统的平衡控制。该学习算法不需要预测和辨识模型，能通过网络自身的联想和记忆，在线寻求最优策略。该学习算法采用基于神经网络的值函数逼近，并用直接梯度和适合度轨迹修正权值，有效实现对连续状态和行为空间任务的控制。计算机仿真证明了该强化学习算法在较短的时间内即可成功地学会控制直线二级倒立摆系统。     

大型球铁筒体的工艺改进

球墨铸铁在凝固后期，因其独特的收缩特性出现糊状凝固使补缩通道狭窄。提高铸型的刚度能够保证石墨化膨胀和自补缩，从而减少夹渣缺陷，提高铸件质量。     

文化是金

百年企业靠文化。文化是企业基业长青的根基,建设企业文化是当今许多企业的共同追求。一直以来,企业文化被看做是高高在上的,是抽象的,是一种理念的宣导。实质上,企业文化更反映了企业管理者的内在素质,反映了管理者修身养性、自我管理的状态和成效。企业文化决定着企业的发展方向、发展模式,决定着企业的发展前途和命运。从某种意义上说,企业文化建设是一项比挖金子更为重要的工作。它所创造出来的精神财富比金子更为珍贵。     

纵向共振法测量粘弹性材料力学参数

(利用虚拟仪器测试系统，对粘弹性材料力学参数进行纵向共振法测量。用激振器产生多周期正弦信号，激励棒状试样纵向振Ivibration and wave ; motorcycle ; transfer characteristic ; analysis ; test动，测量激振器输出端和材料自由端的加速度比值。通过共振频率及共振频率处加速度比的幅值，可以计算样本的杨氏模量和损耗因子。采集信号经过多次时域平均，可在最大程度上提高测试的信噪比。系统的测量结果与商用粘弹性仪结果是一致的。     

微电网传递过电压电磁暂态特性研究

为了研究微电网发生雷击事故下受不同因素影响产生过电压的变化规律,针对直击雷和感应雷过电压两种情况,本文利用PSCAD/EMTDC平台搭建了含典型微源的线路过电压模型,重点研究了微电网中电缆和变压器的防雷能力,对变压器传递过电压以及电缆长度和负荷类型对过电压大小影响进行了研究。仿真结果表明:电缆末端过电压随电缆长度的增加而减小,变压器加装避雷器后,能够将过电压限制在较低的水平。仿真结果可为实际系统设计提供参考依据。     

小径管施工计算机辅助设计在火电机组安装中应用

本文主要是以安装中应用安装为主要实例,从而介绍了计算机三维技术在火电机组热控小径管安装设计方面的情况,以供大家进行参考。     

角点检测算法在防护工程监控中的应用

安全监控是防护工程中重要的组成部分,在安全监控中,角点检测具有重要意义,它决定了监控图像中目标的形状和特征。该文详细阐述了几种经典的角点检测方法,对不同方法逐一进行归纳分析,并基于仿真结果对各种检测算法在防护工程中的应用效果给出了评价。并进一步探讨了未来的研究方向。     

谈医疗建筑地域性的微观表现

文章在对建筑的地域文化性概念进行诠释的基础之上,结合实际的工程案例分析,探讨在医疗建筑设计当中,对建筑所处时代、所处地域的微观表达.     

SCR9系列干式变压器的结构特点及安装调试技术

本文对SCR9系列三相缠绕式干式变压器的结构、特点及安装调试技术进行了详细阐述;同时对SCR9系列干式变压器的温度控制保护装置BWDK-3207型电阻温度计的工作原理和安装方法做了简要说明,可为SCR9系列干式变压器的安装调试作业提供借鉴。     

一种喷气缓冲电梯动力学性能分析

针对防止电梯意外坠落提供安全保障的问题,设计了一种喷气缓冲装置.介绍了缓冲电梯的组成与工作原理,利用三维软件SolidWorks进行了设计,对缓冲装置动力学性能进行了分析,通过仿真分析研究表明,在电梯速度不大的情况下,空气阻力影响可以忽略,为电梯的安全设计提供了研究基础.