隧道施工场景无人驾驶系统研究

介绍了隧道施工场景下无人驾驶系统面临的GPS拒止、高退化、狭小多变等难点，针对性提出了适应隧道施工场景的多传感器融合定位算法、基于隧道设计数据的结构化地图动态更新策略、适配隧道施工作业车的传感器布置方案、低速重载液驱底盘数字线控方案。在中国铁建重工集团股份有限公司生产的某型湿喷机上将该套系统进行实践，在郑万高铁某隧道进行工程试验，取得了较好效果。     

炎热季节浇筑转换层大体积混凝土简易有效的温控措施

转换层作为实现建筑物上、下部分不同功能的过渡层，在城市高层建筑中，得到较广泛的应用。由于转换层结构尺寸的特殊性，转换梁基本都属于大体积混凝土，在南方地区的夏天浇筑转换层，大体积混凝土的温度控制较困难，也是整个塔楼工程质量的关键环节之一，因此，温控措施尤为重要。深圳市水贝村城市更新项目共有7栋塔楼采用了转换层，其中03地块D、E、F、G 4栋转换层在7至9月浇筑，正是深圳最炎热的季节，工程量最大的G栋转换层一次连续浇筑混凝土方量达2 100 m3。通过采取混凝土原材料温控、搅拌运输温控、冷却水管网埋设、无线测温技术、自动喷淋管网养护等一系列操作简便、行之有效的技术措施，很好地控制了混凝土中心温升及内外温差，混凝土质量得到保证。     

安徽台、安徽电信、爱上电视签署IPTV三方对接协议

2021年1月20日,安徽电信IPTV规范对接暨三方协议签约仪式在安徽广播电视台举行,安徽省广播电视台副台长王云松、安徽省电信公司副总经理吕品、爱上电视驻肥办总经理王圣鑫作为代表签署三方协议,标志着安徽省智慧广电建设迈入新阶段。     

多堆厂址始发事件分析探讨

多堆厂址一级概率安全评价（PSA）研究中，机组数目的增加使得建模工作量剧增，给整个核电厂的风险评估带来困难。结合已有基础，本文研究了多堆厂址始发事件分析的筛选方法，提出利用堆芯损伤频率（CDF）上下限值评估方法，分析厂址内不同机组数对厂址CDF的影响。结果表明，双机组厂址适合优先进行具体分析。针对双机组核电站，对多堆厂址内各始发事件进行筛选。结果表明，丧失厂外电、丧失热阱等事件适合建模分析，并对其他筛选结果给出后续分析建议，为多堆厂址一级PSA后续事故序列建模工作提供了重要基础。     

基于JESD204B协议高速并行8 bit/10 bit解码电路设计

提出了一种高速低延时8 bit/10 bit解码电路结构,采用四路并行通道同时处理输入数据,每一路具有K码检测、输入数据查错功能,能够在输入四路10 bit数据后的一个时钟周期内正确完成解码.所设计的解码电路通过搭建的通用验证方法学系统完成系统级功能验证,并基于65 nm工艺库进行综合、布局和布线,解码电路的面积为1 449 μm2.后仿真结果显示,解码电路的最高工作频率达415 MHz,四路可支持最高16.6 Gibit/s的串行数据传输速率,满足JESD204B协议标准推荐的最高传输速率12.5 Gibit/s的要求.将该解码电路用于支持JESD204B协议的高速数模转换器电路中,经测试,其传输速率最高达10.5 Gibit/s.     

基于FPGA的太赫兹高速MAC协议设计与实现

太赫兹无线个域网可以支持上Gbit/s的传输速率,但是目前对于太赫兹无线个域网的MAC层研究较少,如何用现有的条件实现太赫兹无线个域网MAC层协议是亟待解决的问题。借助FPGA实现了太赫兹无线个域网MAC层基本功能,并采用波束赋形新机制,减少了节点发送的等待时间,使得端到端数据的传输加快,端到端的网络吞吐量随之提高。之后在Linux上测试数据传输速率,实验结果表明,在带宽不低于3.0 Gbit/s下,新的太赫兹MAC协议的平均数据传输速率能够达到约2.70 Gbit/s;另外,该协议的端到端平均往返时延约为0.284 ms。希望该设计能够为太赫兹超高速无线网卡和无线路由器的研究开发与实用化打下坚实的基础。     

多机电力系统非线性自适应励磁控制器的设计

为了增强多机电力系统的动态稳定性,提升电力系统平抑负荷扰动的能力,本文提出了一种基于自适应反步技术的非线性自适应励磁控制方案.由于发电机的机械功率和阻尼系数受系统运行状态的影响,因此可以直接视为未知数,利用自适应定律估算出来这些未知量.根据李雅普诺夫(Lyapunov)函数的形式推导出自适应规律,保证发电机的转子角速度、机端电压、输出功率等不同物理量均收敛.然后在4机11母线的电力系统输电线路上仿真三相短路故障,测量转子转速偏差,对所提出的控制方案进行评估,并与现有的反步控制器和常规电力系统稳定器(CPSS)进行了比较.根据仿真结果,本文所提出的方法比现有的两种控制器的控制效果更有效.     

多天线系统的电磁耦合及干扰特性研究

多天线系统是5G的核心技术.无论是基站侧还是终端侧,多天线系统已经成为不可逆转的技术趋势.由于实际应用场景的限制,多天线系统的物理口径受到限制,天线单元之间的物理距离被压缩,使天线之间产生较强的电磁耦合和干扰,进而造成整个阵列的有源驻波、效率、辐射方向图等重要性能的损失,最终导致系统性能,例如数据吞吐率的损失.文章介绍了多天线系统中的电磁干扰特性以及目前一系列的解决方案,并展望了未来多天线系统的发展方向及其对电磁干扰特性、电磁耦合特性调控技术的影响.     

典型石油污染土壤中PAHs污染特征分析

为探讨废弃井场中土壤PAHs污染状况,采取江汉油田废弃井场土壤样品,对16种PAHS的质量分数及组成特征和垂直分布特征进行研究.结果表明:分析样品中∑16PAHs质量分数范围0.0084～2.5956μg·g-1,146号采样点PAHs质量分数均大于147号采样点,PAHS组成多以2～3环为主,∑16PAHs和单体分布基本一致,其中土壤层位在0～20 cm时,菲(Phe)、荧蒽(Flu)、屈(chr)占比较大,为主要污染物;147号采样点,PAHs多以5～6环为主,屈(Chry)、苯并(b)荧蒽(BbF)占比较大,土壤∑16PAHs和单体质量分数随深度增加而减小.通过单组分比值(Ant/(Ant+Phe))的分析得出,146号采样点土壤中PAHs多为石油源,而147号采样点土壤中的PAHs多为燃烧源,且Fla/(Fla+Pyr)比值大于0.5,说明来源于煤、植物、木炭燃烧.