某炮伺服系统控制软件的设计

以某炮方位位置伺服系统为例,介绍了伺服系统的组成。阐述了三模控制法、复合控制法和一些所用到的先进的PID控制思想,以及软件在工程运用中的一些具体问题解决方案。     

基于变结构控制的气动力/直接力切换控制设计

为了减小脉冲发动机工作时喷流与外流场对弹体和气动舵面产生的耦合作用，提高气动力／直接力复合控制系统的性能，文中提出一种气动力／直接力切换控制方案，即在导弹末端攻击目标时断开气动力控制回路，只用直接侧向力控制。采用变结构控制设计飞行控制系统，实现气动力与直接力的平滑切换。数字仿真结果表明该方法能有效地提高导弹自动驾驶仪的快速性、鲁棒性，减小直接力机构与气动舵面之间的操纵耦合,显著改善导弹的脱靶量。     

直接力气动力导弹复合鲁棒控制系统设计

以大气层内防空导弹短周期小扰动运动为数学模型,应用复合控制双通道设计方案,解决通道耦合问题;为使模型扰动误差在可控范围内,内闭环采用线性二次最优控制;为提高系统鲁棒性能,外闭环采用乘型不确定型混合灵敏度鲁棒控制;结合寻的制导方式提出了直接力环节开机控制策略;最后仿真说明了该系统具有一定解耦能力和鲁棒性,能够有效减小动态...     

防空导弹直接侧向力与气动力复合控制技术综述

介绍了防空导弹直接侧向力与气动力复合控制技术(以下简称复合控制技术)相关概念与特点,系统地分析了姿态控制方式和轨道控制方式,并对复合控制的关键技术进行了归纳总结.最后分析总结了复合控制技术研究中存在的问题及其未来可能的发展方向和趋势.     

红外导引头成像跟踪阶段的反演变结构制导规律设计

在拦截弹红外导引头成像图像跟踪阶段,当拦截弹距离目标很近时,动态特性对制导精度有着至关重要的影响,针对这种情况,文中充分考虑了弹道拦截弹助推段拦截对拦截弹末段控制制导的要求,结合复合控制系统简化模型,提出了一种使得视线角速率在有限时间内收敛的反演变结构制导规律,此制导方法实现了拦截弹的零脱靶量,最后仿真结果验证了所设计制导方法的有效性。     

采用异步机矢量控制的矿井提升机开机特性的分析及改进

分析了矢量控制的原理和数学模型，结合矿井提升机的工作特性，通过Matlab仿真，指出造成提升机下坠的根本原因及影响因素，并提出了相应的解决方案，即采用复合控制策略，在原有系统基础上增加给定前馈和扰动前馈环节.计算机仿真结果表明：此方案可大大减轻乃至消除提升机下坠现象.即使称重有误差，产生的下坠现象也非常轻微.     

异步电机的模糊控制研究

阐述了模糊控制器用于交流电动机调速的控制方法,重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制等几种典型的模糊控制方法和技术,分析了各自的特点和存在的问题,并给出了模糊控制的实现方法和手段,说明了模糊控制适应非线性时变、滞后系统控制的特点。     

焦炉加热过程模糊复合智能控制系统模型研究

采用"间歇加热控制"与加热煤气流量调节相结合的控制原理,利用模糊复合控制建立焦炉加热智能控制策略和模型.该控制策略采用前馈、反馈和模糊智能控制相结合,并应用结焦指数CI控制焦炉的炼焦过程.根据智能控制策略,设计了焦炉加热模糊智能控制的结构和模型.根据实际需要和人工经验,设计了焦炉加热的模糊控制器.仿真结果表明该系统能够稳定焦炉的炉温,具有很大的实用价值.     

双闭环复合控制在轮胎硫化机中的应用

以硫化过程为研究对象,提出了一种分别控制扰动和系统参数变化的新型复合控制方法,并用遗传算法对控制参数进行了优化。通过对其在Matlab/Simulink中进行仿真,与模型参考自适应控制相比较,结果表明该控制方案具有更优良的鲁棒性和可靠性,控制方案简单且可实现在线整定,便于在轮胎企业推广应用。     

(研究生论坛)基于模糊控制理论的脉冲推力器点火算法

为更有效发挥直接力控制作用,提高脉冲推力器使用效率和对控制指令跟踪精度,提出了基于模糊控制理论的脉冲推力器点火算法。以ERINT-1拦截弹为研究对象,建立了导弹刚体六自由度复合控制数学模型。针对脉冲推力器分布特点,运用模糊控制的无限最大逼近特性,设计了脉冲推力器点火控制器。实例仿真表明,与传统点火算法相比,该方法能够减少脉冲推力器使用数量,缩短导弹响应时间,增加导弹机动可用过载,具有更高的控制精度和鲁棒性。