生产爆破下巷道顶板稳定性的动态应力比分析评价

为了研究某矿井下中深孔生产爆破对临近巷道顶板稳定性的影响,利用Blastmate III型测震仪对该矿山日常生产爆破时,对巷道顶板进行爆破振动现场测试.结果表明,爆破振动的振幅与频率随着测点到爆源距离的增加逐渐降低;在对测试结果分析的基础上,利用动态应力比评价方法对所研究巷道的顶板稳定性进行稳定性计算分析,得到DSR≤0.125,以相同条件进行爆破生产时,所研究巷道顶板无损伤破坏.     

浅析中国园林的发展

本文从园和园林的概念出发,对中国古典园林的形成和发展的过程做了初步的探讨。指出在继承中国古典园林优秀成果的同时,更应该结合当前实际,努力使中国当代园林在新的环境中得到更进一步的发展。     

无系留大负载软体抓持机器人研究发展综述

受软体材料、制造工艺、核心部件的限制，大多数的软体机器人负载能力较低，不能随机携带控制和能量硬件系统，不得不通过管路和线路系留在外部硬件上，这严重限制了软体机器人的作业范围和应用领域。在众多的软体机器人中，软体抓持机器人发展较快，主要包括两类：一类是软体末端，主要配合机械臂、水下机器人、无人机、人体等完成抓取任务；另一类是以抓持功能为主兼具位姿变换功能的运动软体夹持器，实现了自身抓持结构特性与运动功能的巧妙融合。针对软体机器人技术领域无系留与大负载的共性话题，聚焦应用前景广阔的软体抓持机器人，从无系留驱动与系统集成、负载力提升等方面分析了软体抓持机器人发展过程中所取得的显著成果和存在的不足之处，系统总结了无系留大负载软体抓持机器人研发技术和面临的主要挑战，为软体抓持机器人发展方向与性能提升提供参考，推动软体机器人进入实际应用领域。     

动载荷识别时域方法的研究现状与发展趋势

与动态载荷识别的频域方法相比,时域方法不仅适用于线性系统,还适用于非线性系统以及能有效处理瞬态冲击激励的识别问题,近年来时域方法愈发受到学者们的关注。目前广泛应用的几种时域方法主要有-反卷积法、计权加速度法、函数逼近法、卡尔曼滤波器和递归最小二乘法、逆系统法以及新兴的智能方法等等。在对各方法研究现状的概述与总结中,分析了各自的优缺点。从研究对象、研究方法、应用领域三方面分析,非线性系统、线性时变系统将成为分析研究的重点。结论显示,与现代智能算法相结合的逆系统方法将成为新的研究热点,将其相应的载荷识别方法应用于机械设备的故障诊断也将成为今后发展的新趋势。     

烧结工艺对环路热管用Ni多孔毛细芯性能的影响

以羰基镍粉为原料,采用粉末冶金法制备热管用Ni多孔毛细芯,研究装料密度、烧结温度、烧结时间等对毛细芯的孔隙率、平均孔径、微观形貌、渗透率及毛细压力的影响规律。结果表明:在烧结温度为750~800℃,烧结时间为30~45 min,装料密度为0.9~1.0 g/cm3条件下烧结,获得的毛细芯具有良好的综合性能,孔隙率为55%~64%,渗透率为1.2~1.7×10-13 m2,毛细压力为200~240 kPa,满足环路热管用毛细芯的性能要求。     

高强石膏的制备工艺研究

以天然石膏为原料采用加压水热法制备高强石膏,考察了水热温度、水热时间、膏水质量比和干燥温度对高强石膏力学性能的影响. 利用X射线衍射对不同条件下制备得到的高强石膏进行物相和结晶度分析,得出了天然石膏制备高强石膏最佳工艺. 结果表明:在水热温度为120℃~150℃时,高强石膏抗压强度随着水热温度的升高而减小;在水热温度120℃条件下,膏水质量比的增加使高强石膏抗压强度呈先增加后减小的变化趋势;水热时间、干燥温度对高强石膏的抗压强度影响较小;水热温度120℃、水热时间1h、膏水质量比50%、干燥温度110℃的条件下制备出的高强石膏抗压强度达到42.41MPa,符合高强石膏JC/T 2038-2010 强度标准.     

基于伺服阀的被动式液压加载系统研究

针对被动式液压加载系统,提出以电液伺服阀为压力控制元件的加载方式。介绍这种加载方式的工作原理、建立数学模型并分析了系统的动态特性。     

基于AMESim的船用液压阻尼器结构优化与仿真

利用孔口流动原理建立船用液压阻尼器的数学模型,根据模型的优化目标函数对控制阀结构进行优化设计,提高了阻尼器控制阀的闭锁响应效果;采用AMESim软件建立阻尼器及试验台的仿真模型,将优化设计与常规设计的仿真结果作对比,验证了优化设计的正确性;对优化设计结果进行实物样机试验,通过试验结果与仿真结果的对比,进一步证明了优化设计的有效性,同时分析了二者的差异及造成这些差异的原因。将结构优化设计方法、模型仿真、实物样机试验相结合,设计出满足船用要求的液压阻尼器。     

机会网络数据分发技术研究

机会网络由于节点流动性较大、数据时延长、资源有限等特点使得消息传输比较困难。机会网络数据分发通过节点在网络中发布订阅请求获取感兴趣的内容,最终解决机会网络中的资源共享,目前已得到广泛研究。但由于机会网络的复杂性,现有的机会网络数据分发技术在实际应用中仍然存在很多问题。对已有的一些机会网络数据分发技术进行了分类研究,并列举了近年来该领域中几个比较有代表性的数据分发技术。最后用表格分析了几种数据分发技术在不同方面的优劣。     

微波/过氧化氢降解水中甲基红

研究了微波/过氧化氢协同作用下水中甲基红的降解。考察了甲基红初始质量浓度、pH、H2O2加入量、反应时间、温度等因素对降解率和降解量的影响,并建立了甲基红降解的数学模型。结果表明,碱性条件下、反应时间延长有利于甲基红的降解,甲基红初始质量浓度越大,则氧化苛刻度Z值越大,甲基红降解反应动力学为一级反应,反应速率常数为0.172 4min-1,降解量的活化能126.6kJ/mol。在H2O2加入体积分数为1.6%、甲基红初始质量浓度为130mg/L、反应温度473K、反应时间为12min、pH=10的条件下,甲基红的降解率可达到78%。