嵌入式系统门级在线自修复技术研究

为保证复杂电磁环境下嵌入式系统的安全运行,提出一种通用嵌入式系统在线故障自修复模型。基于ARM处理器和商业FPGA芯片实现原型试验系统,借鉴生物系统在遭受一定损伤时能自行康复的特点,结合仿生硬件领域中的内进化试验方法,在原型系统上设计重配置执行单元的门级冗余拓扑结构和自律控制单元的演化修复算法。利用马尔可夫模型评价系统的可靠性与稳态可用度。结果表明,在随机电磁损伤事件频繁发生并导致电路功能故障时,该系统能保持较高的可用度和安全性。     

LINUX+ARM+CAN环境下电机控制系统实现

本文设计并实现了一个基于嵌入式Linux和ARM结构、利用CAN总线进行综合控制的分布式电机系统,并就其系统结构、CAN总线的扩展、驱动程序的编制、图型界面的实现等诸多技术问题进行了详尽的描述.     

演化硬件技术在嵌入式计算机系统中的应用

演化硬件是一个新兴的研究领域,在嵌入式系统中有很多应用,实验证明:应用演化硬件技术中的遗传算法能很好解决嵌入式系统中的软硬件划分问题,而且还可以进行自适应、自修复,开拓了硬件设计自动化的新途径。     

基于仿生概念的网电空域鲁棒性研究

阐述了网电空域研究工作中以仿生方式进行电磁防护研究的基本内容,对研究内容在整个仿生领域中予以定位。定义了网电空域的基本概念,分析了空间电磁环境的安全问题,建立了电磁防护仿生研究的表象级对等模型,提出并归纳了研究策略和实现基础。根据结构和功能的关系进行相应方案的规划,并结合生物鲁棒性的研究成果,在分级冗余基础上考虑鲁棒裕度设计,描述网络简并、功能梯度和旁路易化的特征。因此,使得网电环境下电磁防护的仿生构想在技术上成为可能。     

阵列电机的ARM测控与显示系统实现

针对电机运动控制系统网络化的发展趋势,设计了一种基于ARM控制器和CAN总线的阵列电机测控与显示系统,使其中每个无刷直流电机除有通常调速范围大、功率损耗小的优点之外,亦能以步进方式直接进行角度输出,并在测控端通过图形方式直接进行调整和运行状况的观察.进而,就其结构、控制、总线等技术问题进行了深入的探讨,特别是对其图形用户界面的实现予以详尽描述.实践表明,由多个电机形成的电机阵列的同步控制能以较好的实时性和较高的可靠性和协同性完成特殊的控制要求.     

SOPC系统建立及uClinux移植实现

本文通过具体实现一个可以运行uClinux操作系统的最小SOPC系统,较为完整地介绍了构建SOPC系统以及构建Nios Ⅱ软核处理器的方法及步骤,并详细描述了uCLinux操作系统在该SOPC系统上的移植方法.此外,还进行了基于Nios Ⅱ处理器uClinux操作系统下应用程序的开发,以从总体上完成实用性的验证.     

嵌入式系统中视频采集与回放功能的实现

目前嵌入式系统中视频信息逐渐增多、回放质量要求不断提高,但基于USB技术的实时采集速率较低、且难以满足流畅播放要求.针对这种情况,介绍了一个主要由嵌入式处理器S3C2440A和SM501构建的视频采集回放系统.详细分析了硬件结构和软件模块的工作原理,给出了进行嵌入式视频采集工作的一般实现方法和设计流程,并完成了一个具体的演示系统.     

通用微机环境下高效FFT的软件实现研究

针对通用微机环境下音频范围信号实时ＦＦＴ纯软件实现的难点,本文进行了具体分析和研究,提出了相应的解决方法。特点是：①综合混合基、实数 蝶算第一列优化技术以加快其运行速度;②利用３２位运算环境及“高端对齐”的数据处理方式以保证其计算精度;③使用汇编语言编程以发挥ＣＰＵ的最大潜力。按此实现后,ＦＦＴ变换效果已经接近或超过了常用的ＤＳＰ系统,因此,具有广泛的应用领域和较高的使用价值。     

自组织容错系统的设计及其可靠性分析

以生物神经系统的容错机理为基础,借鉴传统的人工神经网络的构建方式,结合电子电路的构造特点,提出了一种自组织神经网络模型,构建了自组织容错系统,并对构建的容错系统建立可靠性模型.通过可靠性分析发现,对于同功能不同拓扑的承载电路,当其占用神经元越少、在各层上分布越均匀时,其可靠性越高.     

“北斗”卫星导航频率保护现状及对策

对卫星导航信号易受干扰的原因及其对系统正常运行产生的影响进行了分析,并介绍 了国际电联对卫星导航系统频率的划分和目前各主要系统对频率资源的使用情况。通过对国 际卫星导航系统委员会（ICG）,尤其是美国卫星导航频率保护方法的深入分析,结合对我 国“北斗”系统在运行中发现的几个干扰案例的原因分析,指出了我国卫星导航系统频率保 护所面临的严峻形势和主要问题,并根据我国的现实情况,探讨了“北斗”卫星导航系统保 护对策,为今后“北斗”卫星导航频率保护政策的制定提供了有益参考。