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本文设计并实现了一个基于嵌入式Linux和ARM结构、利用CAN总线进行综合控制的分布式电机系统,并就其系统结构、CAN总线的扩展、驱动程序的编制、图型界面的实现等诸多技术问题进行了详尽的描述. 相似文献
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介绍了两种基于单星转发信号多普勒频移的干扰源定位方法,并推导了其定位误差与频率测量和星历等因素间的关系式;通过利用同步轨道卫星数据对单星多普勒频移干扰源定位性能进行分析,得出了各因素影响定位精度的定量分析结果,并依据该分析结果,给出了百公里级定位误差条件下各精度影响因素的参考指标要求和具体实现时需考虑的若干问题。 相似文献
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复杂电磁环境中高可靠性TMR-EHW电机控制电路设计 总被引:1,自引:0,他引:1
现代战场电磁环境日趋复杂、恶劣,导致大量电子装备受扰、损伤,其可靠性受到严重影响。为了进一步提高电子装备的可靠性,以无刷直流电机系统作为工程背景,将三模块冗余容错机制、多层前馈神经网络结构、演化硬件技术3者有机结合,实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的三模块冗余-演化硬件(TMR-EHW)无刷直流电机控制电路。通过实验证明:将TMR机制引入FPGA电机控制系统之中,可实现功能模块的故障自诊断,以容错运行方式保持系统正常输出,有效提高系统的可靠性;利用多层前馈神经网络结构组织FPGA中的电路资源,通过演化硬件技术实现故障后的功能自恢复。对TMR-EHW系统进行了可靠性分析,推导出该系统的可靠度计算公式。将TMR-EHW系统与单模块系统、普通TMR系统的可靠度进行了横向对比,结果表明TMR-EHW系统具有更高的可靠性和更强的适应性,证明了TMR-EHW技术的可行性与有效性。TMR-EHW电机控制电路系统能够适应并稳定工作于以较为复杂、多变的恶劣电磁环境。 相似文献
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通用双精度混合基FFT运算的汇编程序 总被引:1,自引:1,他引:0
本文介绍了一种利用486以微机对音频范围的实时信号数据直接进行FFT运算的有产方法,并给出了完整的汇编语言源程序和具体应用的详细说明。由此不仅可获较高的运算速度,而且可以大幅度提高其变换精度。该方法亦具有简单,灵活和方便的特点,可以基本满足一般情况下对FFT的使用要求,因而实用性较强。 相似文献