模糊控制在机载光电跟踪系统中的应用

简要介绍了模糊控制在机载光电跟踪系统控制器设计中的应用方法、模糊变量的选择及控制规则的设计等,最后用数字仿真验证该方法的有效性。     

基于三步搜索法的特征相关目标跟踪算法

针对相关匹配跟踪算法,提出一种新的基于三步搜索法的特征相关跟踪算法。该算法利用Moravec算子提取目标灰度特征,并根据特征点选取相应的子模板,然后利用三步搜索法进行多子模板的相关匹配。该方法可以在大幅度缩短相关匹配的搜索过程的基础之上适应运动目标的旋转、缩放等情况。实验证明该算法实际应用的可行性。     

基于水下探测器信息融合的目标识别

在证据理论基本概念的基础上,引入证据权的概念,依据证据权的不同对各条证据进行转化,解决多传感器信息融合中不同等重要信息源的数据融合问题.应用文中的加权证据组合推理模型进行水面舰船识别的仿真,仿真结果表明提高了水下探测器目标识别的准确性和有效性.     

浅析高原山区红层工程地质特征

红层,是指侏罗系(J)和白垩系(K)陆相碎屑沉积岩,该套地层分布广阔,红层区大部分为山区和峡谷区,红层边坡工程地质问题尤为突出。根据地质勘察部门勘察和治理的工程项目,对红层地区特殊的工程地质特征作简要分析,主要研究红层的地质特征、工程性质、水理性质和水文等特殊物性特征。     

基于OWA聚合算子的多传感器目标识别

将OWA算子引入到多传感器属性信息融合领域中来,建立了基于OWA算子的两级式多传感器目标识别推理模型。通过合理选择OWA算子中加权向量的与或度及各类传感器的属性权,有效地调整各传感器之间的融合程度,使整个目标识别系统的性能得到进一步提高。文末以该模型的目标识别实例表明了该方法的有效性和实用性。     

基于OWA算子的加权属性信息融合

为了解决多传感器信息融合中不同等重要信息源的数据融合问题，在OWA算子基本概念的基础上，引入基于该算子的加权属性信息融合算法。依据属性权对各属性值进行转化，使之可以用传统的OWA算子进行合成。将这种方法应用到等级不同的多传感器目标识别中，使各传感器信息源的相对可靠性信息也融入到最后的判决结果中，解决了传统OWA算子只能用于等级相同传感器目标识别的难题。识别实例表明了该方法的有效性和实用性。     

一种新型状态观测器在陀螺稳定平台中的应用

对影响陀螺稳定平台精度的主要因素进行了分析,指出扰动力矩是其中重要因素之一。并分别用一般观测器和基于神经网络的观测器对系统进行设计。结果表明：采用一般状态观测器设计可以在很大程度上提高系统的稳定精度。而基于神经网络的状态观测器设计则更好地提高了系统的稳定精度。     

一种用于光电平台的传递对准方案设计

针对某机载光电平台高精度长航时测姿问题,设计一种载机主惯导与光电平台子惯导之间的动基座传递对准方案。方案采用主子惯导间的速度+方位角匹配模式,利用反馈校正方式来实现对MEMS惯导的长时间高精度的对准。文中给出了对准算法的数学模型、数据同步的方法等,并经仿真表明:在1800s时间内,飞机自由飞行条件下,MEMS子惯导的姿态、航向的对准误差均可控制在0.1°左右。说明本方案可行,具有较好的工程应用价值。     

长距离大管径砂砾层顶管的主要技术措施

“大管径、长距离、砂卵石层”是顶管主要从“降低阻力、减少塌方、增加管材强度”几方面考虑，采取相应措施，以达到顺利顶进完成的目的。     

浅析高原山区红层工程地质特征

红层,是指侏罗系（J）和白垩系（K）陆相碎屑沉积岩。该套地层分布广阔,红层区大部分为山区和峡谷区,红层边坡工程地质问题尤为突出。根据地质勘查部门勘察和治理的工程项目,对红层地区特殊的工程地质特征作简要分析,主要研究红层的地质特征、工程性质、水理性质和水文等特殊物性特征。