排序方式: 共有34条查询结果,搜索用时 31 毫秒
11.
12.
无人作战飞机任务系统技术研究 总被引:13,自引:8,他引:13
先进的任务系统是UCAV执行作战任务的核心。本文从功能层、物理层和技术实现层三个层面论述了UCAV任务系统方案:在功能层上,该方案采用操控/自主攻击方式,既可由地面控制站操作员操纵,执行作战任务,也可由UCAV任务系统对目标进行自动识别、威胁判断、攻击排序及火力分配,自主完成攻击及对威胁的规避任务;或者由操作员指定攻击目标后,任务系统自动规划飞行轨迹和飞行操作指令,由飞控系统控制UCAV自主飞行到最佳攻击区域完成对目标的攻击。在物理层上,任务系统由机载任务系统、地面控制站两大部分组成。在技术实现层上,涉及的关键技术主要有任务规划技术、传感器数据处理与信息融合技术、传感器管理技术、态势评估与战术决策技术、自主攻击技术等。 相似文献
13.
研究无人机飞行稳定性控制问题,由于无人机飞行控制系统存在时变外部干扰,飞行过程中升阴比变化激烈,控制稳定性难度较大。利用滑模控制良好的鲁棒能力提出一种神经网络的鲁棒飞行控制方法。因神经网络有良好非线性逼近能力,可对无人机飞行系统中的不确定进行在线逼近,并将神经网络权值误差引入到权值的自适应律中用以改善系统的动态性能。利用神经网络的组合,设计无人机鲁棒滑模飞行控制器。控制器分为两部分,一部分是等效控制器,另一部分是滑模控制器,能有效减小系统的跟踪误差。最后将所设计的鲁棒滑模控制对无人机飞行姿态控制进行仿真。仿真结果表明,新方法能提高无人机的鲁棒飞行控制能力且能实现无人机姿态的精确跟踪和稳定性控制。 相似文献
14.
15.
基于模糊自适应方法研究了高超声速机翼颤振的主动控制问题。首先,针对具有结构立方非线性和气动非线性的高超声速飞行器的二元机翼模型,分析系统的稳定性,得到系统的Hopf分叉点;然后,基于T-S模糊理论逼近系统非线性动态,设计了参数自适应律和模糊控制律,并应用Lyapunov理论证明系统所有信号一致最终有界;最后,通过仿真验证了所提出的主动控制算法的有效性。 相似文献
16.
对影响陀螺稳定平台精度的主要因素进行了分析,指出扰动力矩阳其中重要因素之一。并分别用一般以观测器和基于神经网络的观测器对系统进行设计。结果表明:采用一般状态观测器设计可以在很大程度上提高系统的稳定精度。而基于神经网络的养育顺设计则列好地提高了系统的稳定精度 。 相似文献
17.
机载光电探测、跟踪、瞄准系统技术分析及发展研究 总被引:7,自引:1,他引:6
本文综合分析了军用机载光电探测、跟踪、瞄准系统的功能、作用、发展过程及国外研制情况,并结合国内的发展现状,提出了发展我国军用机载光电系统的建议。 相似文献
18.
机载光电探测,跟踪,瞄准系统技术分析及发展研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文综合分析的军用机载光电探测、跟踪、瞄准系统的功能、作用、发展过程及国外研制情况,并结合国内的发展现状,提出了发展我国军用机载光电系统的建设。 相似文献
19.
20.
卢广山 《中国新技术新产品》2012,(3):61
红层,是指侏罗系(J)和白垩系(K)陆相碎屑沉积岩,该套地层分布广阔,红层区大部分为山区和峡谷区,红层边坡工程地质问题尤为突出。根据地质勘察部门勘察和治理的工程项目,对红层地区特殊的工程地质特征作简要分析,主要研究红层的地质特征、工程性质、水理性质和水文等特殊物性特征。 相似文献