军车主动悬挂实用控制算法概述

对已在军车主动/半主动悬挂上进行过道路试验的控制算法的控制机理、实现方法进行了分析,并根据控制效果、能耗以及对执行器性能要求比较了各算法的优劣。认为预瞄感知算法可通过提升车轮来规避路面突起,减小强冲击;提出了基于预瞄感知、防悬挂击穿的多算法综合控制是未来高机动军车的发展方向.     

潘庄煤层气区块15号煤储层物性特征研究

煤储层物性特征是影响煤层气开发成效的关键因素,文章基于潘庄煤层气区块地质、煤层气地质及煤层气勘探开发资料,采用煤层气地质理论对该区15号煤储层物性特征进行了研究。结果表明:研究区15号煤储层具有较好的含煤性和含气性,可为煤层气开发提供较好开发对象和气源保障;煤的孔裂隙系统相对发育,煤层渗透性好、渗透率高,有利于煤层气吸附、储集、扩散及渗流; 15号煤储层地层能量普遍较弱,煤储层压力为"欠压"状态,不利于驱动煤层气高效产出;煤中具有良好的吸附储集煤层气空间,煤对煤层气的吸附能力强、吸附量大,但煤层气解吸速率较低。     

B2016A型龙门刨床电控系统自动化改造

用PLC技术中的顺序控制设计法,对B2016A型龙门刨床的电气控制系统进行了总体设计,提高了机床自动控制水平,降低了机床故障率,使生产效率得到了较大的提高.     

基于动平衡的高线吐丝机振动分析研究

本文根据机械动力学原理,对MDS高线吐丝机进行了振动特性的理论分析,并结合现场动平衡调试,阐明了吐丝机振动原因,以及动平衡调试与稳定运行条件,吐丝机振动最终得以消除。     

基于脑电信号和肌电信号协同控制的智能小车系统

智能轮椅能有效提高行动不便者在日常生活中的活动能力和自理能力, 但目前智能轮椅的控制方案往往存在着控制动作困难, 响应速度慢等难题. 针对这一情况, 本文结合现有生物电机械接口技术和设备控制技术, 提出一套基于脑电信号和肌电信号协同控制的设备控制方案, 该方案允许用户仅通过4种简单的头部动作, 即使用眨眼、左咬合、右咬...     

水泥矿物与萘系减水剂适应性研究

水泥与外加剂适应性一直以来困扰着商品混凝土发展，我国混凝土质量事故70％是由水泥与外加剂适应性引起的^[1]。目前，商品混凝土对新拌混凝土的和易性、保坍性要求越来越高，水泥与外加剂的适应性越加突出。同时，这个问题涉及水泥化学、高分子材料学、     

分层采气多目标优化模型配产研究

为了对分层采气工艺的配产方法进行系统研究,首次把可同时考虑多目标、多约束条件的多目标优化配产方法应用到分层采气工艺上。结合涩北气田的实际情况,对于3层油管分采工艺,可以认为天然气从储层到井底的流动是多压力系统(相当于多井生产),从井底到井口的流动是单压力系统(相当于单井生产),以产气量最大、稳产期最长、稳产期产出程度最大作为优化目标,建立了多目标优化模型,并给出了模型求解方法。应用实例表明,分层采气多目标优化模型配产方法尽管求解过程复杂,但方法可行,结果可靠。     

从马齿苋中提取叶蛋白工艺的研究

采用酸法及加热法，分析了从马齿苋中提取叶蛋白的工艺条件。结果表明：从马齿苋中提取叶蛋白工艺的最佳条件：加热时间为9min，加热温度为75℃，盐酸调pH值为3，液料比为4；该工艺提取叶蛋白的提取率为0.95％，叶蛋白的沉淀率为20.02％。     

浅析影响啤酒品评的因素

从我们这几年对啤酒的品评来看，以下几点影响啤酒品评的因素值得加以关注。 1品评人自身因素的影响 我国历来品评酒的质量都是靠人的感官来鉴定，这种鉴定往往受评酒人员身体素质、品评能力及思想情绪波动的影响。在生病或情绪不好时感觉器官失调，品酒准确性、灵敏度下降。另一方面，品评结果还受个人能力的制约，评酒人员只有掌握了正确的品酒方法，并且在实际中不断积累经验才能正常发挥其品评水平。     

民机应急撤离滑梯释放设计技术研究

应用ADAMS虚拟样机软件对滑梯释放过程进行研究,分析了滑梯释放过程中滑梯包与飞机平行外开式舱门运动协调的设计技术。建立仿真模型,将滑梯释放过程中滑梯包与机身结构之间的关系考虑为接触碰撞模型,仿真过程较好地模拟了滑梯释放过程;对影响滑梯释放的参数进行仿真分析,仿真结果表明通过增长释放拉索长度或增大舱门开启速度可达到滑梯顺利释放的优化目的,并着重分析了滑梯包掉在门槛外时舱门开启速度与围布所受载荷的关系。