节能问答

<正> 问:我们拟要不使用泵。而以管路输送的方法回收凝结水,并同时回收闪蒸汽的话,请以具体实例说明与背压的关系。答:如每小时使用1吨蒸汽的工厂,假设其主要设备排出的凝结水量为650公斤/时。因为在启动时设备排出的凝结水量超出正常的负荷1倍左右,所以,回水管径必须能满     

滚动轴承的实用程序设计

采用一维搜索法,快速准确查型,解决了具有任何尺寸限制下滚动轴承的造型问题。设计过程中所用表格、图、数据全部随机查找。并以6000型为例说明了程序设计的编译方法。隔图2幅。     

并联阻尼结构液压缓冲器冲击波形仿真

采用环形缝隙和阻尼孔并联结构的液压缓冲器,利用液体的可压缩性和活塞腔流体出流面积迅速缩小,使活塞腔压力瞬间升高,对被测试件实施冲击。建立该缓冲器的数学模型,对其冲击波形进行仿真。结果表明,环形缝隙和并联阻尼孔面积是影响冲击波形的关键因素,减小环形缝隙或并联阻尼孔面积,冲击时间缩短,冲击加速度峰值增大,调节并联阻尼孔面积,可以调节冲击波形。该缓冲器可用于跌落式冲击试验机或双波冲击试验机中,对被测试件实施较为严酷的冲击。     

双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究

本文立足于关节水平，从双机器人碰撞研究入手，提出了机器人协同作业下碰撞检测 、干涉空间的算法，解决了机器人与周边环境任意障碍物碰撞问题．建立了连杆与连杆，连 杆与平面，连杆与任意三维实体避障理论模型，给出了相应的计算方法及计算机仿真结果．     

改性粉煤灰除去水中六价铬的研究

用水泥对火电厂废渣-粉煤灰进行改性，利用改性粉煤灰吸附去除水中的Cr(VI)离子，试验研究了Cr(VI)初始浓度、吸附剂用量、吸附时间、溶液的酸度和吸附剂颗粒大小对吸附效果的影响，找出了吸附的最优条件。在最佳条件下，改性粉煤灰对Cr(VI)的去除率达95％以上。     

改性粉煤灰除去水中六价铬的研究

用水泥对火电厂废渣-粉煤灰进行改性,利用改性粉煤灰吸附去除水中的Cr(VI)离子,试验研究了Cr(VI)初始浓度、吸附剂用量、吸附时间、溶液的酸度和吸附剂颗粒大小对吸附效果的影响,找出了吸附的最优条件。在最佳条件下,改性粉煤灰对Cr(VI)的去除率达95%以上。     

基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法

由于非结构化室外场景外观特征分布存在动态不确定性以及映射偏移特性,因此在室外移动机器人自主导航的过程中采用预确定外观特征并不能非常有效地进行地形标记.为了解决此问题,提出了基于贝叶斯核主成分分析(BKPCA)的远距离地形标记方法.该方法融合了基于贝叶斯公式的聚类中心后验概率,且采用自定义的核函数,实现了原始特征数据结构在低维空间上的保持,能够提取出适合当前场景地形标记的外观特征.实验结果表明,BKPCA模型有效地提高了远距离地形标记的精度.     

港口机械远程虚拟监控系统研究

结合虚拟现实技术实现基于传感器数据驱动的港口机械群远程监控。采用3DMax和Pro/Engineer等工具建立完整的港口场景和港口机械模型库,利用DirectX开发虚拟场景渲染引擎,通过现场总线和无线传感器网络采集港口机械的位置、姿态和运行状况信息,并据此在渲染引擎中实时驱动虚拟模型。实现一个具有高度沉浸感和交互性的三维港口机械群实时监控环境,并利用中心数据库的专家诊断系统和Web Service技术实现故障预警和故障诊断。     

基于条件随机场的大范围地形感知框架

基于条件随机场,提出一种由近及远的在线、自适应大范围场景地形感知框架．首先,把当前场景图 片划分为超像素,将近视场超像素的特征向量和地形类别作为学习样本整合到地形数据库中;然后,利用条件随机 场和地形数据库对远视场超像素的特征信息和空间关系进行建模;最后,利用在线学得的模型参数对远视场超像素 所属地形类别进行推理．分类实验结果表明,该方法相对已有的其他方法在分类的精度、鲁棒性以及对动态环境的 自适应能力三方面均有极大提高．     

智能测产系统中的海量数据存储技术

介绍了智能仪器中海量数据的存储方法,并设计了一种海量数据存储模块。该模块采用CompactFlash电子盘实现了大量数据的存储,并通过串口通信与各种现场智能设备和工控系统进行数据交换。最后将其应用于智能测产系统中,并进行了现场实验。实验结果表明,该模块具有很高的可靠性,满足了使用要求。