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21.
电梯的分布式控制技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了电梯的分布式控制结构,将电梯的控制功能分解给主控制器,厅门控制器,轿厢控制器分别实现,三者之间采用RS-485连接实现信息的传递。这种结构简化了电梯控制系统的设计,实现了模块化,电缆插接化,大大降低了成本和维护费用。  相似文献   
22.
基于知识的多层Mumford-Shah向量值图像分割模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对多层Mumford-Shah模型不能正确分割对比度小且部分被遮挡的复杂医学图像问题, 将目标形状先验知识窄带水平集统计形状模型集成到多层Mumford-Shah模型, 提出了基于目标形状先验知识的多层Mumford-Shah向量值图像分割模型和求解该图像分割模型泛函最小值的水平集逐层迭代算法. 实验结果表明, 该方法能够有效分割对比度小且部分被血管遮挡的早期青光眼病人视乳头图像.  相似文献   
23.
拦焦车是焦化厂的重点设备之一,它的运行是否稳定直接影响焦炉出焦。本文分析了承焦投产初拦焦车台车装置运行不稳定存在的主要问题及主要原因,并详细论述了改进方法及实践结果。  相似文献   
24.
一、各地的实践与经验 从上世纪90年代初期开始,厦门市、上海市等部分城市就积极开展工程建设管理体制改革,采用招标或指定委托等方式,将一些政府投资项目委托给有实力的专业公司代替业主对项目实施建设管理,并在改革中不断对这种方法加以完善,逐步发展成为了现在的项目代建制度。国务院已在各地试点的基础上将代建制作为投资体制改革的一项重要内容。2004年7月16日,  相似文献   
25.
承钢焦化厂在工程建设期间用DWK—360A型电脑温控仪对化产区的3台初冷器的对接焊缝进行了有效的热处理,可靠地消除了焊缝的残余应力,同时也大大缩短了施工周期。  相似文献   
26.
采用羟基磷灰石和镁铝水滑石两种固体碱为载体制备了Ru催化剂,通过N2物理吸附、扫描电子显微镜、高分辨透射显微镜、X射线衍射分析表征了形貌和物理化学性能,并与纳米碳纤维负载的Ru催化剂(Ru/CNFs)在无碱促进剂及有碱促进剂存在下催化山梨醇氢解制备二元醇的活性进行了比较。结果表明,固体碱负载的Ru催化剂,在无碱促进剂的条件下在山梨醇氢解中均表现出与Ru/CNFs相当的催化活性。其中镁铝水滑石负载的Ru催化剂在优化的制备条件下,其催化活性优于加入碱促进剂的Ru/CNFs催化体系,乙二醇和丙二醇等目标产物选择性更高,副产物减少,同时还免除了碱助剂的后续分离和回收,具有良好的应用前景。  相似文献   
27.
多层Mumford-Shah向量值图像分割、去噪与重建模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对多层 Mumford-Shah 图像分割、去噪与重建模型不能进行彩色等向量值图像处理的问题, 提出了多层 Mumford-Shah 向量值图像分割、去噪与重建模型和求解该模型泛函最小值的水平集逐层迭代算法. 该模型是 Mumford-Shah ``最小分割问题'的向量值图像``多层'实现模型. 实验结果表明, 该方法不仅能够同时进行具有 T 型图像边缘或更复杂拓扑结构图像边缘的向量值图像分割、去噪与重建, 而且比 Tsai A 等人提出的多层求解轮廓和 Chan T 等人提出的多相水平集方法更简单有效.  相似文献   
28.
文章介绍了利用PRO/E软件的钣金设计模块方便地构建异型管连接处的相贯线,直观易用,大大节省了人工制作相贯线的计算时间和绘图过程,让所有计算和绘图过程都由计算机瞬间完成,还可实现参数化设计,能有效保证产品的焊缝质量,大大提高劳动生产率。  相似文献   
29.
针对能够同时进行图像分割、去噪与重建目的的Mumford-Shah能量泛涵最小值图像模型求解非常困难这一问题,提出了"多层Mumford-Shah图像分割、去噪与重建模型"和求解该多层模型最小值的"水平集逐层迭代算法".该多层模型是Mumford-Shah"最小分割问题"的"多层"模型.实验结果表明,该方法不仅能够同时进行具有T型图像边缘或更复杂拓扑结构图像边缘的图像分割、去噪与重建,而且比Tsai A.等人提出的多层求解轮廓和Chan T.等人提出的多相水平集方法更简单更有效.  相似文献   
30.
模块化可重构履带式微小型机器人的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
李满天  黄博  刘国才  孙立宁 《机器人》2006,28(5):548-552
研制了一种模块化可重构履带式微小型机器人.单个微小型机器人可以独立运行,多个微小型机器人可以重构成链形机器人和环形机器人.微小型机器人结构紧凑、体积小、重量轻.采用了微控制器和PC机两级控制体系,两级间采用蓝牙通讯.实验结果验证链形机器人具有较强的越障能力,能爬越楼梯;环形机器人具有高速及路面适应能力强的特点.  相似文献   
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