一种含有高分子液晶超滤膜的制备与性能

将自制的一种主链聚酯型高分子液晶添加到聚砜铸膜液中,在温度为８０℃下,制成了对牛血清白蛋白截留率大于９０％的超滤膜,研究了高分子液昌的添加对所制超滤膜性能的影响。结果表明,在相同实验条件下,含高分子液晶超滤膜的截留率相对于不含高分子液晶的超滤膜有较大提高,从６０％～７０％提高到９０％以上,考察了相关制膜参数如溶剂、高分子液晶浓度、添加剂种类、用量、聚砜的浓度、铸膜气氛温度、蒸发时间等对含高分子液晶超滤膜性能的影响。     

智能化建筑的防雷技术与设计要点

在介绍智能建筑中电子设备系统的基础上,对其防雷设计进行了多方面分析,指出了目前智能建筑防雷设计中存在的问题,系统地介绍了一些新型的防雷设备,并对智能建筑的防雷设计要点进行了归纳。     

云控制系统并行任务分配优化算法与并联控制

利用Petri网模拟云控制系统的并行处理过程,引入并行处理系统的时钟周期、吞吐率和任务完成时间性能指标,运用极大-加代数方法分析和优化云控制系统并行处理性能.采用子过程细分的优化方式,通过求解一类最优控制问题,设计并行任务分配优化方案,以保证任务完成时间最短,并给出计算最短任务完成时间的有效算法.同时,采用重复设置多套瓶颈段并联的方式提高并行处理能力,并运用Petri网实现瓶颈子过程的并联控制,且给出并联控制在协同云控制系统中的一个应用.     

基于模糊逻辑NSGA-Ⅲ的开关磁阻发电机多目标优化算法

为了减小开关磁阻发电机S RG转矩脉动,提高发电机系统运行效率及发电机功率密度,提出一种基于模糊逻辑NSGA-Ⅲ的开关磁阻发电机多目标优化算法.搭建1 kW四相8/6极SRG多目标优化设计模型;采用响应面法RSM搭建SRG优化目标的响应面模型;基于模糊逻辑搭建了模糊推理系统,完成了在SRG优化过程中对NSGA-Ⅲ算法内种群个体相对强度值的赋值,在SRG多目标优化过程中引入决策者的偏好信息,生成满足决策者偏好的Pareto最优解集.通过与NSGA-Ⅲ的对比实验验证了考虑决策者偏好的模糊逻辑NSGA-Ⅲ的优越性,对比SRG优化前后的运行性能,验证了所提SRG多目标优化算法的有效性.     

低松弛预应力钢绞线张力控制算法的仿真

在钢绞线生产过程的张力控制优化的研究中,针对钢绞线张力控制系统中大时变、强耦合性使得动态性能差以及生产过程中的诸多干扰因素无法满足精确控制张力的问题.提出一种利用三次均匀B样条曲面拟合模糊控制器输出的方法,使模糊控制器控制输出值保持连续变化,可以克服传统模糊控制算法查表输出控制精度低,抗干扰性差的缺点.仿真结果表明,与传统的模糊控制算法比较,证明改进后的插值模糊控制算法不仅具有良好的动态特性,而且能有效提高模糊控制器的控制精度,增强系统的抗干扰能力,使系统的可靠性更强.     

基于语音识别的救援机器人听觉导航方法

在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性.      

智能科学与技术专业学生问卷调查分析

在河北工业大学智能科学与技术专业大一、大二学生中进行专业信息、学习状况、科技活动、毕业去向等方面的问卷调查,通过对调查结果的分析,期望改进教学内容和教学方式,为学生进一步深造和就业打下坚实基础。     

基于现场总线的工业机器人监控系统研究

机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术.本文在分析现场总线网络控制技术的基础上,介绍了一种利用Lonworks总线将工业现场中各机器人联网的方案,在实现多机器人的协作及遥操作控制的同时,为企业信息化的实现创造了条件.     

智能机器人课程中的仿真实验教学

智能机器人课程是智能科学与技术这一本科专业的核心专业课之一。文章从开展机器人仿真实验教学的角度出发,探讨如何利用仿真实验来帮助学生加深对智能机器人运动机制、控制系统结构以及对传感、控制与智能决策方法的理解,提高其创新能力。这在本科生早期快速理解智能机器人基本原理方面,起到卓有成效的推动作用。     

基于柔性迭代学习控制和反馈补偿的空调系统节能策略

空调系统具有重复性和周期性工作特点,因此迭代学习控制可以利用以前控制周期的经验.但由于空调系统每目的负荷都会因气象条件和人流随机性等因素而具有一定的不确定性,因此开发出具有柔性特点的迭代学习控制ILC控制器.运用柔性ILC对空调系统进行控制,达到了很高的控制精度,减少了空调系统的能量损耗,达到了理想的节能效果.同时,针对空调系统中可能出现较大非规律性扰动,采取了反馈补偿的措施.