| 智能机器人课程中的仿真实验教学 |
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| 引用本文： | 邢关生,高志,陈海永,刘作军,张磊.智能机器人课程中的仿真实验教学[J].计算机教育,2011(15):124-126. |
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| 作者姓名： | 邢关生 高志 陈海永 刘作军 张磊 |
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| 作者单位： | 河北工业大学控制科学与工程学院,天津,300130 |
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| 基金项目： | 河北省教育厅高等学校科学技术研究指导项目(Z2010232) |
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| 摘 要： | 智能机器人课程是智能科学与技术这一本科专业的核心专业课之一。文章从开展机器人仿真实验教学的角度出发,探讨如何利用仿真实验来帮助学生加深对智能机器人运动机制、控制系统结构以及对传感、控制与智能决策方法的理解,提高其创新能力。这在本科生早期快速理解智能机器人基本原理方面,起到卓有成效的推动作用。
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| 关 键 词： | 智能机器人 实验教学 仿真实验 |
Simulated-experimental Teaching in Intelligent Robots |
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| XING Guansheng,GAO Zhi,CHEN Haiyong,LIU Zuojun,ZHANG Lei.Simulated-experimental Teaching in Intelligent Robots[J].Computor Education,2011(15):124-126. |
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| Authors: | XING Guansheng GAO Zhi CHEN Haiyong LIU Zuojun ZHANG Lei |
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| Affiliation: | XING Guansheng,GAO Zhi,CHEN Haiyong,LIU Zuojun,ZHANG Lei(School of Control Science and Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300130,China) |
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| Abstract: | The course of Intelligent Robots is one of the core curriculums for the undergraduate major of Intelligent Science and Technology.From the viewpoint of implementing the simulated-experimental teaching of the course,this paper discuss how to use simulation to help students deepen their understanding of Intelligent Robot system,the control system structure and the sensing,control and intelligent decision-making methods and improve their innovative capacity. |
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| Keywords: | Intelligent Robot experimental teaching simulated experiment |
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