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通过实验确定了Ni-P合金化学镀液的最佳配比;实验结果表明,利用所得镀液制成的合金镀层有良好的物理化学性能,可在金属防腐领域得到广泛应用。 相似文献
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利用现有的数据库管理系统和可视化编程工具开发试题库管理系统可以取得事半功倍的效果,为此,本文就系统建立和应用过程中的一些技术特点作一阐述。 相似文献
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对于采用单向辅助面滑模控制的二阶非线性系统,考虑到不同形式的趋近律和不同的初始状态,对其相轨迹的运行规律进行了研究,给出了切割面的概念和表示形式.根据相位轨迹的分布,分析了不同初始点和三种不同形式的趋近律对相轨迹的影响,同时讨论了相位轨迹通过两个切换面时的运动规律,分析了两条切换面的作用.仿真结果验证了相轨迹的分布规律和切割面的正确性. 相似文献
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连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统, 提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法. 该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中, 利用单向辅助面构造系统状态的正不变集, 以保证系统状态和控制输入在整个过程中都能满足约束条件. 同时, 滑模控制器设计不再受到切换面的限制, 一些不稳定的超平面也可以作为单向辅助面以设计控制器. 随后给出该方法的稳定性分析以及正不变集的理论证明, 并且通过仿真验证了设计方法的有效性. 相似文献
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