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集中交互式多传感器联合概率数据互联算法 总被引:2,自引:1,他引:2
为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题,本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合,并对所有的测量组合进行有效性判断,然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联合似然函数计算其联合互联概率,最后在此基础上应用交互式多模型算法的思想以处理目标出现机动的问题。本文最后给出了该算法的分析,仿真结果表明,本文算法能够很好地解决杂波环境下多传感器多机动目标的跟踪问题。 相似文献
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针对应用三星组成卫星簇对地面辐射源定位的问题,提出了利用数字地图辅助以及使用WGS-84坐标系作为精确定位的模型,在此基础上提出了对地面辐射源目标进行定位的迭代格式的定位算法,并且利用模拟三维地形图进行了定位结果仿真;推导了定位方法的理论误差表达式,研究表明定位仿真结果与误差理论分析一致,并可降低由目标高程假设带来的定位误差。 相似文献
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提出了一种新的适用于α稳定噪声环境的基于改进传播算子的DOA估计算法(或称为FLOM-PM算法).由于在α稳定分布噪声的环境下不存在有限的二阶矩,因此采用最小二乘(LS)方法来求解传播算子的算法将不再适用.在原传播算子算法(PM)的基础上,通过引入分数低阶矩建立新的误差代价函数,并通过对该代价函数的最小化,来估计传播算子,进而完成DOA估计.由于该算法可直接通过对阵列接收的数据向量进行分块来求解噪声子空间,不需要估计和计算共变矩阵(或分数低阶矩)及其特征向量,不但可减小估计的误差,而且可实现对小快拍数据的高分辨处理.仿真实验验证了该算法的有效性和正确性. 相似文献
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前些时候,日本松下公司在北京举办了产品发布会,推出该公司99新款音响产品,其中的四款颇具个性的组合音响引起了人们的极大兴趣。 前些年,组合音响被蒙上了一个“中看不中听”的恶名,被认为是女人们拿来摆在客厅里观赏的玩意儿,真正的音响爱好者对它是不屑一顾的。但是近年 相似文献
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通常采用马尔可夫估计对双/多基地雷达系统中的冗余数据进行组合估计,但其可行性如何至今仍未得到研究,本文以双基地雷达为背景给出并证明的一个定理解决了这个问题.理论分析表明,对于要按马尔可夫估计进行组合估计的任意两个测量子集,只要它们中有重复测量量,就不能进行组合估计.本文还对可以进行组合估计的双/多基地雷达进行了仿真,仿真结果表明,组合估计可改善双/多基地雷达探测区域内各点的定位精度,特别是大大改善基线区、T/R站和R站近区等区域的定位精度. 相似文献