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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对传统气体检测仪功能单一、可扩展性差且成本较高的问题,基于ST公司图形软件配置工具STM32CUBE搭建 一种通用智能气体分析平台,该平台兼容多种类型传感器?实现多种气体成分实时监测,通过STM32CUBE完成底层端口的参数配置,借助 STM32CUBE支持的FreeRTOS操作系统,创建各应用层线程任务,根据相应的模块给出了推荐电路,设计数据滤波提高检测精度,完成平台稳定性和准确性测试。结果表明,该气体分析平台满足工业仪表的检测精度和稳定性,具有较好的使用价值。 相似文献
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要实现采矿机组的智能化,必须对采矿机械的位姿进行实时准确地控制。由于开采工作面环境复杂,可选用捷联惯性导航技术来实现对采矿机械的监测。光纤陀螺作为捷联惯导系统的核心元件,其随机噪声制约着惯性导航系统的精度。传统的建模滤波及小波消噪方法由于其自身的局限性,不能保证准确性和去噪效果。所以结合经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD),提出了Hausdorff距离(Hausdorff Distance,HD)筛选准则与阈值滤波相结合的去噪算法。该算法以本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)与原始信号概率密度函数(Probability Density Function,PDF)的Hausdorff距离为判别依据,对所有IMF进行筛选,之后引入阈值对筛选出的IMF进行滤波处理,最后将其与余项重构。通过试验比较了软硬阈值的滤波效果,确定了该算法采用硬阈值。为验证算法的有效性,将该算法与其他3种方法进行比较,仿真信号与实测陀螺静态漂移数据的试验结果表明了该方法的优越性,能够有效降低陀螺的各项随机误差。 相似文献
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