矿用无人卡车国内外研究现状及关键技术

分析了国内外露天矿山用卡车无人驾驶技术发展现状,详细介绍了露天矿山卡车无人驾驶关键技术;通过分析对比前装线控和后装线控两种技术路线的优缺点以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、红外传感器、视觉传感器等环境感知技术的优缺点;提出多传感器高度融合将是露天矿山卡车实现全天候环境感知的发展方向。通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异,指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际,提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用5G技术是露天矿山安全生产的关键和核心,是无人驾驶的必备技术。     

基于热电效应的高效环控系统

部分空间科学实验对环境温度有较高的要求，环境温度高于或低于空间科学系统能够提供的热沉温度，需要有可靠有效的加温降温处理措施。使用可靠性强的热电制冷片作为制冷制热方式和气液换热器二次换热来实现环境温度控制的需求，并对不同流体温度制冷制热效果进行分析，结果表明流体温度和目标温度差越小，热电制冷制热的效果越好。在环境温度制冷工况中，热电单元数量随电流增加先减少后增加，在制热工况中则单调递减，设计中需按照制冷工况进行热电单元数量的确定。当流体温度接近制冷制热的目标温度时，会出现整个系统总效率优于热电系统效率的区间。通过对热电单元和气液换热器的组合系统的性能计算，提供一种适于热电环控系统的计算方法和部件选型思路，对空间站环控系统的设计有重要参考意义。     

4M80(99)往复式压缩机活塞体设计缺陷改进

针对4M80往复式压缩机在使用中活塞体出现的故障导致压缩机无法继续使用问题,从活塞体本体设计﹑生产工艺﹑使用安装等方面进行分析,判断出活塞体缺陷所在并进行设计改造工作。     

加强工程项目建设过程中环境保护监理工作的探索

随着社会经济的迅速发展,城市化进程不断加快。近些年来,我国建筑项目得到不断发展,其规模在不断扩大。建设项目在开展过程中,可能会造成环境污染、资源消耗等。建设项目不断开发,环境污染、资源枯竭等问题日益加剧,做好环境监理工作具有重要意义。接下来,本文就建设项目环境监理中存在的问题及应对策略,展开具体探索。     

吐哈盆地克尔碱凹陷煤层煤质特征与成煤环境

为了揭示吐哈盆地克尔碱凹陷不同矿区煤质形成条件，探讨该区煤质与成煤环境的关系，基于对主采煤层样品工业分析、有害组分及灰成分指标等数据分析，在对克尔碱凹陷地层分布、含煤岩系特征等基本地质条件分析的基础上，运用煤地质学、煤岩学、煤化学等理论和方法，系统总结凹陷内各矿区煤层赋存特征、煤质特征，探讨区内煤岩煤质与成煤环境的关系。结果表明：研究区自西向东划分6个主要矿区,区内煤层主要发育于中侏罗统西山窑组（J2x）和下侏罗统八道湾组（J1b）地层之中。研究区煤质呈低灰、低硫、高挥发分特征，煤灰成分以SiO2、Al2O3为主。综合分析表明，研究区中-下侏罗统主要煤层形成于湖泊-河流三角洲淡水沉积环境，具陆相成煤特征，成煤环境温暖潮湿。     

矿渣基充填胶凝材料开发及料浆配比优化研究

针对河钢铁矿全尾砂充填采用水泥胶凝材料成本较高的问题,司家营铁矿南区利用当地固废资源开发低成本矿渣基胶凝材料,并在满足矿山充填要求的前提下,对充填料浆配比进行优化,以期进一步降低充填成本。首先对尾砂、矿渣等材料进行物化分析及料浆级配分析;其次在前期探索性试验的基础上,采用正交试验和基础分析确定矿渣基胶凝材料优化配比为生石灰6%、脱硫石膏2%、熟料4%和矿渣微粉88%;最后以确定的矿渣胶凝材料进行料浆配比试验,并以单位充填成本为优化目标,以充填体强度、料浆工作特性为约束条件进行优化,得出满足充填强度及料浆工作特性要求的最低成本方案,即采用矿渣基胶凝材料、胶砂比为1∶8、料浆浓度为70%,充填材料成本为112元/m3,并进行验证试验,均满足矿山要求。