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为了解决目前车道线检测过程中特征融合不充分、检测精确度低和鲁棒性差的问题, 本文提出一种融合多分支结构和注意力机制的车道线检测模型 (fusion of multi-branch structure and attention mechanism network,FMANet), 图像编码部分采用多分支结构和注意力机制, 并选择 swish 作为激活函数, 图像解码部分采用跳跃连接结构, 实现跨层特征融合。 本文利用TuSimple 公开数据集对 FMANet 模型进行评估与验证, 实验结果表明, 本文所提的 FMANet 模型的 mAP 指标接近 97. 25%, 车道线检测精确度达到 98. 15%, 此外,通过 CULane 数据集验证 FMANet 模型在不同场景下的检测具有更好的鲁棒性。 相似文献
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考察了碱金属(Li、Na、K、Cs)对CO加氢制备低碳醇Cu-Fe-Co基催化剂反应性能的影响.研究发现:碱金属的添加能明显降低甲烷化反应,提高催化剂活性,使醇分布向碳链增长方向转移;碱金属Na的添加对催化剂活性的提高影响最大,与未添加碱金属的催化剂相比,液体产物中总醇质量分数提高45.98%,其中C2+醇和C5+醇在总醇中的摩尔分数分别提高了21.88%和22.89%,尾气中CH4摩尔分数下降42.83%.XRD结果表明,碱金属的加入使Cu、Fe、Co三种组分在载体上分散性加强,增加了CO与活性组分的接触位点从而使碳链增长;FE-SEM结果表明,碱金属Na的添加提高了催化剂孔隙结构和活性组分的均匀性和稳定性,同时减轻了催化剂积炭现象,提高了醇收率. 相似文献
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实现水溶液锂电池的关键技术是如何保护金属锂电极不与水反应。提出了一种保护金属锂电极,其不仅在有机电解液体系稳定而且在水溶液中也可稳定工作,这种锂电极可以用于水体系锂电池。该研究制备了双层锂离子电解质保护的金属锂电极,其外层采用的LAGP(Li1+x+yAlxGe2-x SiyP3-yO12)玻璃陶瓷电解质相对于包括水溶液等电解液是稳定的,该玻璃陶瓷电解质的电导率达到0.57 mS cm^-1。通过交流阻抗评估发现不同电解质间的界面阻抗是水体系锂电池内阻的主要来源。最终采用双层保护金属锂电极制备的水体系锂空气电池和锂水电池可以稳定工作。 相似文献
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本文采用普通等离子喷涂(APS)与高效能超音速等离子喷涂(SAPS)两种工艺在2Cr13基体上制备75wt.%Ni+25wt.%石墨(Ni-C)可磨耗封严涂层,对涂层的摩擦学性能进行评价。结果表明:APS Ni-C涂层中石墨相的平均长度与宽度分别为11.4μm和5.4μm,而SAPS Ni-C涂层则分别为10.1μm和4.6μm,且分布更为均匀。石墨相尺寸对涂层性能具有显著的影响作用,表现为细小的石墨相更利于在涂层表面形成石墨润滑膜,使得SAPS涂层在60N载荷下与1Cr18Ni9Ti对磨90min过程中平均摩擦因数与APS涂层相比下降约28%,对磨材料1Cr18Ni9Ti单位时间磨损率降低了57%。 相似文献
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基于空间插值法的遵义烟区植烟土壤养分时空变化 总被引:1,自引:0,他引:1
为明确遵义烟区近10年田间管理技术对植烟土壤养分的影响,以遵义中部烟区为例,运用反距离权重法对比分析了遵义市播州区、汇川区、新蒲新区2006年和2016年的植烟土壤有机质、全氮、碱解氮、有效磷、缓效钾、速效钾、pH的变化。结果表明,遵义植烟土壤中不同养分含量变化具有差异性,表现在土壤缓效钾和速效钾含量分别增加了36.43%和57.25%;土壤有机质、全氮、碱解氮、有效磷、pH分别下降了23.17%、18.62%、16.78%、49.88%、0.52。在空间分布上,分别有87.2%、81.1%、90%、93.5%、80.0%的土壤有机质、全氮、碱解氮、有效磷、pH呈下降趋势;分别有84.2%、90.2%的土壤缓效钾、速效钾呈增加趋势。养分空间分布的变化规律表征遵义烟区田间施肥和管理技术较为统一;同时显示,遵义烟区应增加有机肥和磷的施用量,维持氮总量,减少无机氮和钾的施用量并根据区域状况进行合理配方施肥。 相似文献
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电沉积铅合金在硫酸中循环伏安行为的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
采用循环伏安法研究了铜上电沉积铅锡合金和铸造的铅合金在硫酸中的电化学行为,并且在多次循环后,比较两种电极的循环伏安曲线及表面形貌.结果表明:在硫酸电解液中,铜上电沉积铅锡合金电极表面发生的主要电化学反应,与铸造铅电极表面发生的主要的电化学反应基本相同,多次循环后电沉积铅锡合金电极具有更加均匀的表面形貌和组织结构. 相似文献
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为了制备一种骨架稳定的有机镁燃料电池多孔镁电极,通过扫描电镜、能谱分析及电化学方法研究了在1mol/L EtMgBr/THF的电解质溶液中,镁在金属镍和铜2种基体上沉积的电化学行为。结果表明:镁在2种金属基体上均可以发生沉积,而且在铜基体上还能够形成一层连续的镀层。采用在预镀铜的泡沫镍基体上电沉积镁的方法制备了一种新型骨架稳定的多孔镁电极,这种多孔镁电极的放电性能优于平板状的镁电极。 相似文献
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