电化学二氧化碳浓缩器多参量测控系统的研究

在密闭的载人航天舱中,通过可再生式电化学二氧化碳浓缩器(EDC)能将环境中一定浓度的 CO_2浓缩、转移,从而净化空气.该系统转移能力强,可在较低的 CO_2分压下长时间连续工作.基于 EDC 手动控制实验研究,为提高 EDC 电池组的长期工作稳定性,设计制作了温度测量、信号多量程扩展及可控硅调功等硬件电路,结合智能变速积分 PID 算法,完成了对温度、湿度、浓度及较大量程范围的电池电压等多通道过程参数的自动监控,实现了将空气中的 CO_2浓缩、转移的目的.该多参量测控系统具有易操作性及通用性等特点.     

基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制

针对现有基于脑-机接口(BCI)控制的智能轮椅因交互不协调、识别准确率低、执行效率差而造成用户疲劳等问题,提出了一种人机协同智能控制方法,设计并实现了一种基于BCI与层级地图结合的智能轮椅半自主导航控制系统.首先根据实际需要构建栅格-拓扑-意图3级层级地图.然后采用基于典型相关性分析的1维卷积神经网络对人的意图进行识别分类,并通过BCI系统发送至导航控制部分.最后经融合决策给出控制指令实现智能轮椅的导航.实验中所提方法的平均准确率为91.576%,对脑电信号的识别准确率高,控制系统的稳定性好.结果表明该方法可灵活控制轮椅运动方向并按照人的控制意图无碰撞地到达目标地点.     

静电键合在高温压力传感器中的应用

分析了硅－玻璃静电键合界面受热循环作用,或者受反向电压作用后,在高温时,键合力的特点,实验验证了高温（４５０℃）时键合面牢固、稳定。研究结果表明高温压力传感器可以采用静电键合技术进行封装。     

绿色矿山建设现状及展望

在分析建设绿色矿山的必要性、意义与作用的基础上,提出了绿色矿山建没工作的基本内容、原则与措施,介绍了绿色矿山评审与命名情况.     

4种动力用煤燃烧过程中氮氧化物的生成特性

介绍了国内4种动力用煤在管式沉降炉系统（DTFS）燃烧中NO_x生成特性的试验研究结果。     

化学镀镍基合金的性能优势和应用

概述了化学镀镍基合金的性能优势和应用情况,介绍了近年来化学镀镍基合金在表面改性方面所取得的成就。     

废旧硫化胶粉的利用

介绍了废旧硫化胶粉的种种利用方法,包括硫化胶粉的直接利用、表面改性利用和再生利用等,并对充化胶粉的利用提出了建议。     

异型罐体结构件加工工艺研究

黄化机是粘胶纤维原液制备设备中的关健设备。该设备对尺寸精度要求严格,且焊后无法加工。我们在研究制订加工工艺和试制过程中,采取精确加工零件、优化焊接工艺、采用特殊工装、焊后振动消除应力等措施,减少了焊接应力、防止了焊接变形、保证了产品尺寸,使新产品研制工作取得了成功。     

新型抗生素麦拓莱霉素分离纯化过程的优化

综合应用高效液相色谱HPLC、高效薄层色谱TLC技术、微生物抗菌活性检测方法,通过正交实验设计,对新型抗生素麦拓莱霉素在发酵液分离提纯过程中不同pH、温度、除蛋白工艺中的稳定性进行了研究. 考察了影响该抗生素稳定性的主要因素及其交互作用,提出了合理的抗生素分离纯化工艺流程,为相关抗生素的分离纯化及发酵液体系处理提供参考.     

基于虚拟样机的月球探测机器人运动学建模

为增强月球探测机器人在三维崎岖环境下运动的动态调整能力,采用虚拟样机技术从车轮雅可比矩阵导出了月球车6个车轮的运动学方程。可用最小二乘法从6个车轮的单独雅可比矩阵导出月球车车体的位置和方向,用加速度计测量车体的俯仰角速度和滚动角速度,从而得到月球车的运动速度。仿真结果表明：用该运动学建模方法开发的HIT-1型月球车在崎岖地形中移动时具有动态调整其运动构型的能力,可增强车体的安全性和稳定性;该方法可作为一种通用的三维轮式移动机器人的运动学建模方法。