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本文针对三维车辆的定位和识别问题,提出了一种融合雷达和图像信息的新方法.结合雷达的滤波信息和图像的灰度信息建立视觉窗口,确定车辆的平移参数,并缩小了图像处理区域,降低了环境噪声.以改进的Hausdorff距离为依据建立目标的姿态评价函数,通过全局寻优确定车辆的旋转参数,降低了计算损耗,避免了噪声点对模型匹配的影响.车辆识别以定位技术为基础,各模型在最优姿态下的评价函数值决定了车辆的类型.三维仿真场景实验证明,该方法能有效地实现车辆的定位与识别. 相似文献
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No.7信令系统是一种国际通用的标准公共信道信令系统。本文介绍了No.7信令原理基础,分析了通信组网采用的各种信令,包括CCITT建议的信令方式,论述了c&c08数字程控交换系统实现No.7信令的硬件配置方法及No.7信令功能的实现。对于提高交换机接续性能、业务功能和组网能力具有重要的意义。 相似文献
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Proteus是电路分析与实物仿真及印刷电路板设计软件,从Proteus7.5版开始增加对8086CPU的仿真。介绍如何利用Proteus ISIS输入微机接口电路原理图,利用外部编译器编辑8086汇编程序并进行基于8086处理器的VSM仿真。 相似文献
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通过对低压湿式螺旋3万m3的储气柜水槽底部排水阀进行了更换,取得了满意效果,积累了成功的经验,针对这一实际工程总结出了具有借鉴意义的先进工艺经验,在此与大家共享. 相似文献
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铅污染会对环境和人体健康产生较大风险,如何修复污染土壤、降低农产品中的铅残留值得深入研究。在温室盆栽条件下研究了接种丛枝菌根(AM)真菌、施加牛粪及复合处理对铅污染土壤的修复效应和机理。结果表明,在所有铅污染水平下,接种AM 真菌、施加牛粪和复合处理均显著促进烟草生长,改善烟草磷营养。复合处理在所有铅污染水平下均降低烟草铅残留量,而施加牛粪仅在轻度和中度铅污染水平下、接种AM 真菌仅在重度污染水平下作用显著。土壤pH 升高,铅有效性降低。可见,AM 真菌和有机肥对铅污染地区优质烟叶生产及铅污染土壤的植物修复具有一定的应用潜力。 相似文献
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本文主要讨论了碱减量处理前后涤纶织物经原位聚合法制备聚吡咯导电织物的制备条件及性能研究。采用扫描电镜、红外光谱、X射线光谱等测试手段分析了制得复合织物的表面形貌、组织结构和元素原子数分数,确定聚吡咯的存在,并分析了碱减量处理、掺杂剂以及氧化剂等因素对织物导电性能的影响。结果表明,通过对织物进行碱处理以及控制反应中掺杂剂、氧化剂的浓度等条件,可以制备具有良好导电性能的聚吡咯导电涤纶织物,并且导电织物的耐洗稳定性良好。 相似文献
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随着地理信息服务广泛应用,地理信息服务质量(Quality of Service,QoS)已成为服务应用能否成功的关键因素之一,然而如何合理评价地理信息服务QoS是一个复杂问题。在分析了当前地理信息服务QoS研究成果基础上,以3种不同的视角对地理信息服务QoS进行分类;建立了一种可以扩展QoS属性的综合评价模型,该模型能根据需求定义新的评价因子,并以模糊综合评判的方法量化了QoS的主观评判因子,从而实现了从主观、客观角度全面综合地评价地理信息服务QoS。对地理信息服务质量评价的发展思路和进一步的研究进行了探讨。 相似文献