铝压铸件毛刺预防对策及去除新方法

针对光电产品基座压铸件中存在毛刺的问题,对其产生的原因及去除方法进行了分析,并提出了预防措施和去除的新技术,即通过控制压铸工艺参数及调整模具结构来避免毛刺的产生,采用热能去毛刺新技术去除毛刺。这两种方法具有适用范围广、夹具简单、成本低、处理能力快、循环时间短的特点。     

RBF神经网络在惯导系统传递对准中的应用

针对系统阶次较高时卡尔曼滤波实时性较差的特点,将径向基（radial basis function,RBF）神经网络替代卡尔曼滤波应用于舰载机惯导系统的传递对准。利用卡尔曼滤波的输入、输出作为RBF神经网络滤波的样本值进行训练,得到了神经网络的输出值,实现了惯导传递对准中的滤波功能。仿真结果表明将RBF神经网络用于传递对准,既获得了与卡尔曼滤波相当的精度,又有效地降低了系统的解算时间,提高了系统的实时性。     

一种新的无陀螺捷联惯导系统配置方案设计方法

配置方案是现有无陀螺捷联惯导系统研究中的薄弱环节,缺乏系统的设计理论和方法.从加速度计的输出方程着手,推导出角速度解算误差和加速度计测量误差之间的关系方程,其中配置方案参数为方程参量.以角速度解算误差最小化为原则,采用混沌粒子群算法,利用某型导弹的飞行数据得到了最优的六加速度计配置方案.针对其不易安装的缺点,通过参数设定,仿真得到了易于实现的次优配置方案.仿真结果表明其角速度解算误差接近于最优配置方案,明显优于国外经典的Cub-type方案.     

基于自适应奇异观测器的连续系统故障诊断

针对连续系统的传感器与执行器故障诊断问题,提出一种自适应奇异观测器来进行故障估计,能同时估计系统中的传感器故障与执行器故障,并克服了以往研究中对故障、故障导数与系统干扰作上界已知假设的不足;利用H∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响;通过线性矩阵不等式来获得自适应奇异观测器的增益阵,从而很方便地完成故障诊断观测器的设计;采用Lyapunov泛函证明了观测误差动态系统是鲁棒渐近稳定的;最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性。     

一种新的基于圆锥滤波的直线反走样生成技术

介绍了圆锥滤波器的直线反走样生成算法,针对其中存在的不足进行了有效的改进,将所选代表性的直线条数增加为16条,扩展了采样数组中的元素,从而提高了各像素权值取值的准确性。结合直线对称生成算法,提出了一种新的直线反走样生成算法。利用VC 6.0进行调试,结果表明,新算法的直线生成速度显著加快,平滑效果好,具有较好的应用前景。     

考虑攻击角度和视场角约束的自适应终端滑模制导律

针对导弹拦截机动目标的末制导问题,基于有限时间滑模控制理论设计一种带有攻击角度和导弹视场角约束的制导律.首先,将导弹末制导问题转化为带有状态约束的制导系统稳定问题,设计一种新型的非奇异终端滑模面和时变的障碍Lyapunov函数,给出一种终端滑模制导律的设计方法,并针对目标机动的不确定性设计一种对目标机动上界的自适应估计;然后,通过稳定性理论证明制导系统的状态变量最终是有限时间收敛的,并且结合时变的障碍Lyapunov函数和滑模面的设计特性证明在末制导过程中视场角约束条件始终不会被违背,相比于现有的考虑视场角约束的制导律,该制导律不存在指令转换,能够加快制导系统收敛速率,增强制导系统的抗干扰能力;最后,通过仿真实验验证所提出制导方法的有效性.     

水利信息化在城区供水中的应用——以天水市城区引洮供水工程为例

针对天水市城区供水工程线路长、控制节点多、布局分散、传统的管理模式对关键节点的控制和计量难度都很大、还耗费大量的人力和财力的问题,提出通过水利信息化的手段,建设覆盖全项目的信息网络平台,形成标准规范的安全运行体系,建成相应的应用系统和分析平台为调度和工程管理提供解决方案,并据方案论述网络总体架构、拓扑结构和系统组成。2019 年应用结果表明该系统通过应用自动化报表,加快数据统计、分析、汇总的速度,提高数据采集和提取的精确性和可靠度,提高灌区工作人员的管理水平和工作质量, 实现水资源调度的准确性、时效性。     

疏勒河流域昌马水库坝址处水沙关系特性研究

昌马水库库区淤积情况严重,影响水库的使用效益。为了实现水库的减淤调度优化,从昌马水库径流泥沙特性和洪水特性入手,在分析疏勒河流域的径流特性和洪水特性的基础上,依据昌马水库坝址处设计年径流及年内分配,对典型年水沙关系和1957—2014年期间全年逐日和7—8月水沙关系进行计算、研究,建立了数学模型,初步确定了疏勒河流域昌马水库坝址处水沙关系,为水库减淤调度提出排沙分级流量提供技术保障。     

不同倾角煤层开采覆岩破坏规律数值模拟

通过数值模拟,分析了不同倾角煤层开采对覆岩破坏及导水裂隙带发育规律的影响。根据位移等值线图分析得出,随着煤层倾角逐渐增大其沉降位移有增大趋势;根据应力图分析可知,导水裂隙带的厚度随着煤层倾角的增大,也呈现一定程度的增加趋势。该结论为工程实践和采矿安全提供了理论依据。