新疆铜花山钴多金属矿石工艺矿物学研究

通过对铜花山钴多金属矿石的工艺矿物学研究,查清了矿石中主要金属矿物的种类、嵌布特征及钴、镍的赋存状态.浮选闭路试验可获得含Co0.645%、回收率77.15%的钴精矿.钴、镍的平衡计算表明,钴、镍的理想回收率分别可达93.7%、93.4%,但由于钴、镍矿物粒度较细,且相当多的钴、镍矿物嵌布在脉石或氧化铁矿物中,在65%-0.074mm的磨矿细度下,上述回收率是不可能达到的.只有进一步提高磨矿细度,强化浮选条件,钴的回收率有望得到提高.     

战略性非金属矿产资源现状及加工技术研究进展

战略性非金属矿产是指对经济高质量发展和国家安全至关重要的非金属矿产,对促进战略性新兴产业发展、支撑制造强国的实现具有重要作用。对列入我国的4种战略性非金属矿在全球的储量及产能情况进行了统计,对资源形势和供给风险进行了研判,即：磷矿和石墨是我国的优势矿产;萤石由优势矿产转变为紧缺矿产;钾盐是我国的短缺矿产,对外依存度较高。从新工艺、新技术和新设备等方面对4种战略性非金属矿产的加工技术研究进展进行了总结,旨在为我国战略性非金属矿产的合理高效开发和资源安全保障提供参考。     

一种基于聚类的板形控制模糊神经网络模型

针对冷轧过程中难以建立精确的板形控制数学模型的问题,设计了RBF模糊神经网络模型用于冷轧板带过程中的板形控制.基于一种无监督聚类方法确定了模糊规则数和网络初始参数以建立网络初始模型;采用BP算法训练网络,使网络能够快速收敛;同时,为使所建立的控制系统能够应用于在线控制,增加了模糊规则在线自学习功能,避免网络过度修正权值.仿真实验表明,所建立的RBF模糊神经网络模型控制精度高,满足板形在线控制要求.     

防治大豆根腐病的药剂筛选及田间应用

[目的]针对大豆根腐病,筛选出具有显著防效的药剂。[方法]采用菌丝生长速率法,测定咯菌腈等10种杀菌剂对尖孢镰刀菌和大豆疫霉菌的活性,并进行田间防效试验。[结果]咯菌腈、咪鲜胺和戊唑醇3种杀菌剂单剂对2种病原菌抑菌效果较好,对尖孢镰刀菌的EC50值分别为0.295、0.035、0.444 mg/L,对大豆疫霉菌的EC50值分别为0.324、0.045、0.077 mg/L。咯菌腈∶咪鲜胺(5∶1)和咪鲜胺∶戊唑醇(5∶1)复配时对尖孢镰刀菌增效系数分别为2.143、1.566,对大豆疫霉菌的增效系数分别为2.063、2.031,具有较好的增效作用。田间试验结果表明:咯菌腈+咪鲜胺(5∶1) 200 g/100kg种子和咪鲜胺+戊唑醇(5∶1) 200 g/100kg种子包衣对大豆根腐病的防治效果分别为85.57%、84.54%。[结论]咯菌腈∶咪鲜胺(5∶1)与咪鲜胺∶戊唑醇(5∶1)二元混配,可以有效防治大豆根腐病。     

某中低品位胶磷矿浮选试验研究

对云南某中低品位胶磷矿进行了单体解离度测定和反浮选试验研究。结果表明，在磨矿细度≤75μm占79.82%时，胶磷矿的累积单体解离度为76%,白云石的累积单体解离度为85%,采用一粗一精中矿再磨扫选全流程开路的反浮选工艺，中矿磨矿细度为≤75μm占92.37%,获得P₂O₅品位为29.43%,MgO品位为0.87%,P₂O₅回收率为88.26%的精矿指标。     

线性集中隔离点快速建造实践分析

为应对国内新冠感染疫情复杂多变的形势，快速修建集中隔离点一定程度上可缓解医疗资源不足的问题，可实现快速收治隔离人群的目的。以邵阳市新城大道疫情防控隔离板房应急项目为例，总结快速建造线性集中隔离点中的方案设计、施工部署、施工组织管理等经验，旨在为后续类似线性集中隔离点的快速建造提供设计和施工管理参考。     

新疆某浸染状氧化铜镍矿选冶联合试验研究

新疆某浸染状氧化铜镍矿含铜0.89%、镍0.55%，为了开发利用该矿产资源，对其矿石性质进行了详细的研究，结果表明，该矿石工业类型属于超基性岩风化壳型铜镍矿，铜主要以孔雀石、硅孔雀石形式存在，镍主要赋存于绿泥石中。铜、镍氧化率分别为74.16%、96.57%，矿石风化严重，含泥量较大，属于难选氧化铜镍矿。在矿石性质研究的基础上，对矿石进行了浮选、搅拌浸出、池浸等方案对比试验研究，采用池浸回收铜、镍效果较好。当磨矿细度为-0.074 mm占45%、矿浆质量浓度为20%、硫酸用量为50 g/L、浸出时间为24 d时，铜浸出率可达81.27%、镍浸出率为60.32%；对铜镍浸出液采用铁置换沉铜—中和除铁—硫化法沉镍，可以获得海绵铜品位92.05%、铜置换率为97.35%，硫化镍中镍品位为24.32%、镍沉淀率为86.78%。最终铜的回收率为79.12%，镍的回收率为52.35%，实现了铜、镍的有效回收。本研究可为该矿山的开发利用提供技术依据，也可为同类型氧化铜镍矿石开发利用提供参考。     

基于ROS的垃圾督导机器人导航系统设计与实现

针对垃圾督导机器人在垃圾投放点如何导航这一问题,文章基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)设计实现了垃圾督导机器人的导航系统,系统使用Jetson Nano和STM32分别作为主、从控制器,从控制器通过PI(比例积分控制)算法控制机器人的运动,使用串口与主控制器进行命令交互和数据传输,主控制器运用ROS功能包实现了定位建图和导航功能,使用有限状态机实现了巡逻任务,最后通过仿真对功能进行了可行性验证和实地测试。结果表明:垃圾督导机器人能够在垃圾投放点完成预先设定的导航任务,满足实际功能需求。     

云南某磷酸工业副产石膏提纯试验研究

针对云南某大型磷化工湿法磷酸副产石膏,研究了磷石膏的浮选提纯工艺技术。研究表明,在矿浆pH=1.3,捕收剂YP8-2用量为0.3kg/t时,通过全粒级“一粗二精一扫”正浮选闭路工艺流程,可以获得CaSO4.2H2O含量为97.63%,回收率为94.72%的选矿指标；通过分级“一粗一精一扫”的正浮选闭路工艺流程,可以获得CaSO4.2H2O含量为98.92%,回收率为98.19%的选矿指标。该磷酸工业副产石膏提纯试验研究结果,为磷石膏资源的高值化利用提供预处理技术。