基于机器人采摘的柑橘机械特性研究

柑橘果实的机械特性,是设计针对柑橘采摘机器人末端执行器的重要依据.该研究利用弹性力学的赫芝(Hertz)理论对柑橘果实的受力与变形量的关系进行了理论分析,并通过对成熟柑橘进行匀速加压试验验证了该理论的分析结果,同时得到了该类柑橘果实的抗压机械特性.另外,还通过实验进一步分析研究了柑橘果实与硅胶材料之间的摩擦特性和柑橘果柄的切割特性,从而为设计实现柑橘抓持与果柄切割的柑橘采摘的机器人末端执行器提供准确的依据.     

层次分析法在变电站站址优选中的应用

针对变电站选址涉及因素众多,很难仅凭经验确定最佳站址的问题,将层次分析法引入变电站选址中,详细分析了层次分析法的基本思想,通过建立递阶层次结构图、构建判断矩阵、计算合成权重,遴选出最优站址。以500kV变电站选址工程实际运用为例,对影响站址的各个因素进行综合考虑,筛选出最佳方案,证明了此方法的可行性和有效性。     

三水盆地下古近系主量元素、与有机质相关元素的组成及其古气候意义

为了深化对三水盆地古近纪时期古气候的认识,以SB-01孔岩心沉积物为研究对象,通过分析其主量元素、与有机质相关元素的组成,并利用因子分析方法解析该元素组成的古气候意义,结合其他古气候指标,研究了三水盆地古近纪早期的古气候演化。影响岩心沉积物主量元素、与有机质相关元素化学组成的主要因素为降雨量与温度,且降雨量的影响相对更为重要。根据因子得分曲线的变化规律,三水盆地古近纪早期的古气候演化经历了较为干燥且偏冷→温湿→古气候条件快速变化、热湿与凉干交替出现→温湿为主的4个主要阶段。     

粘性土塑性指数与粘粒含量的线性回归分析

以浙江某地区粘土为例,对饱和软粘土的塑性指数与粘粒含量的关系进行回归计算．用密度计法测得粘性土的粘粒含量,用液塑限联合测定仪测出粘性土的塑性指数,并对二者进行线性回归分析,得出粘性的塑性指数与粘粒含量的线性回归方程,证明了粘性土的粘粒含量与塑性指数存在很好的对应关系,从而省略密度计试验繁琐的试验过程,简化计算,提高了工作效率和数据的精度．     

横波预测技术在延川南地区储层预测中的应用

在延川南地区,通过开展测井横波模拟研究,获得测井的横波速度;采用叠前弹性参数反演技术计算纵、横波阻抗;利用砂泥岩在纵横波阻抗交汇图上的差异进行石盒子组砂岩储层预测,利用煤层与围岩在密度和阻抗方面的差异预测煤层的分布空间。通过横波资料可以有效地获得其它弹性参数,提高叠前反演的可靠性,降低叠后储层预测的多解性,提高储层预测精度。     

结合南海子郊野公园市政规划咨询设计 浅谈城市郊野公园市政工程

绪论南海子(南苑)是元、明、清三代皇家苑囿,总面积216.5平方公里。苑墙最北端至南三环,南至六环路以南,西至京开高速公路,东至京津塘高速公路,是皇家猎苑与游乐休憩之所,还是处理内政外交之地。规划通过对南海子郊野公园的建设,将完善北京南部地区的生态体系,提升首都整体生态水平。规划建设南海子郊野公园对落实"人文北京、科技北京、绿色北京"三大理念,落实市委、市政府加快首都南城及南部地区发展战略,具有重要意义。南海子公园建设管理委员会从2009年开始委托该公园的规划、设计工作。     

基于RBFCM和ECM的分层取证分析

为实现入侵证据的自动分析,设计一种基于取证图的分层取证分析方法。采用基于规则的模糊感知图模型,从局部识别出网络实体的状态,通过特征向量中心度计算得到重要的种子结点,再从大量攻击场景的关联结点中抽取攻击组。基于DARPA2000的实验结果表明,该方法在攻击组抽取和场景抽取方面具有较高的覆盖率和准确率。     

新型玉米、大豆田选择性除草剂-烯草胺

烯草胺 (暂定名 ) (ｐｅｔｈｏｘａｍｉｄ) (试验代码 :ＴＫＣ- 94 )是日本Ｔｏｋｕｙａｍａ公司开发的一种新型乙酰氯苯胺类除草剂。它是该公司在成功开发了新型稻田除草剂噻吩草胺 (ｔｈｅｎｙｌｃｈｌｏｒ)之后 ,对其化学结构和生物活性进行进一步修饰和反复筛选研究的基础上开发的。烯草胺对阔叶杂草和禾本科杂草都表现出很好的除草活性 ,主要用于玉米和大豆田除草 ,在作物苗前或苗后早期进行土壤处理 ,用量为 1.0～ 2 .4ｋｇａ .ｉ./ｈｍ2 。它还可以和其它多种除草剂混用增加防效 ,特别是增加对阔叶杂草的防效。烯草胺在植物、动物和…     

天线阵元通道失配校正的FPGA实现

基于FPGA的阵元通道校正是自适应天线技术用于实践的重要基础。给出了一种天线阵元通道失配校正方法的FPGA实现方案。仿真结果表明，该实现方案能够有效校正阵元通道失配，现已成功应用于实际的自适应阵系统。     

基于新结构决策树的建设用地信息提取

采用决策树和混合像元分解模型进行建设用地信息提取.决策树采用双层结构:上层强调光谱知识和纹理信息的应用,下层注重知识的应用.决策树的知识主要根据研究区的土地利用类型的空间分布特征以及KT变换的绿度湿度分量,并由此产生决策树分类规则.本文运用TM影像在南京地区进行试验,结果表明基于知识的决策树分类提取的建设用地分类正确率提高了近10%,达到91.7%.