智能制造中RFID区域碰撞问题的研究与改进

标签碰撞问题是工业现场RFID识别过程中经常遇到的问题。在分析现有防碰撞算法的基础上,提出了一种改进型算法。该算法根据待识别标签数目的估算值来选择初始时隙参数Q的大小,使系统在首轮识别中便拥有最优性能;同时开启四个时隙接收信号,并根据每轮统计所得碰撞时隙数有针对性地改变下一轮数据帧的长度。仿真结果表明,改进型算法吞吐率最高可达48%,提高了系统在干扰环境下多标签的读取效率。     

保特征的单幅图像三维网格重建EI北大核心CSCD

针对图像重建三维物体方法中存在无法保持物体尖锐特征的问题,基于深度神经网络,对输入单幅图像提出一种有效的保特征三维网格生成方法.对单幅输入图像使用VGG-16提取图像特征,并特别设计了图像边缘检测层获取物体的尖锐特征;将三维网格(初始为椭球)的顶点投影到特征图和边缘检测图上,以获得顶点局部特征,并判断其是否为尖锐特征点;然后,将局部特征和顶点位置串联输入到改进的图卷积神经网络(graph convolutional neural network, GCNN),对于非尖锐特征点采用普通GCNN,对于检测到的尖锐特征点采用0邻域图卷积神经网络(0-neighborhood GCNN, 0N-GCNN),以期其尽量不被邻域顶点过度光滑;GCNN的输出预测了顶点的新位置和三维特征;最后,对网格的顶点及特征用Loop细分上采样.执行3次上述变形(二维特征投影、尖锐特征检测、GCNN变形、上采样)后,初始椭球最终变形为输入图像中物体模样.实验使用ShapeNet数据集,在PyTorch框架下实现,从定性和定量两方面与现有方法进行了比较.实验结果表明,在Chamfer距离和F-score两类定量指标上均优于大部分现有方法,而Chamfer距离和F-score(2τ)的均值表现为最优.视觉比较也表明,文中方法可有效地提升特征保持性能.     

一般关系下粗糙集上映射的拓扑性质

讨论了一般关系下粗糙集模型上映射的拓扑性质，指出一般关系下粗糙集模型与一个有限集之间的映射，可以诱导出在此有限集上的一个二元关系，从而得到了两个粗集拓扑空间的映射。如果R是自反和传递的，则这个映射是连续的。如果是双射，则此映射是开的且把粗集映成粗集，粗集的原像还是粗集。     

城市化进程加速阶段城市经营的策略与创新

城市经营是城市政府在城市化浪潮中必须树立的新理念。作为城市经营的主体，城市政府通过建立和完善城市经营机制，优化城市各种资源，对城市资本进行多种形式的经营运作，最大限度地盘活存量，走出一条市场化的城市建设发展之路。     

艺术专业“大学计算机基础”课程的改革实践

本文对艺术专业学生的特点进行了分析,并结合这些特点,提出了对“大学计算机基础”这门课程的教学内容、教学方式、考核方式三方面的改革建议。     

影响河南省村镇规模的因素分析

通过对河南省村镇的调查和分析 ,对影响我省村镇规模的城市化水平、产业结构、农民生活水平、地理位置、村镇建设条件等因素进行了探讨     

影响河南省村镇规模的因素分析

通过对河南省村镇的调查和分析,对影响我省村镇规模的城市化水平、产业结构、农民生活水平、地理位置、村镇建设条件等因素进行了探讨。     

运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补

为满足工业机器人高精度复杂曲线运动的需求,本文提出运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补算法.首先,根据轨迹最大轮廓误差和机器人动力学特性对曲线分段.随后,提出优化回溯算法,使各子曲线段均可用S曲线加减速规划.之后,为保证机器人在进给速度极小值处不超速,将各加减速阶段运行时间调整为插补周期的整数倍,并对子曲线段衔接处速度平滑处理.最后,提出模型迭代寻优曲线插补,大大降低了速度波动率.仿真试验表明,该方法插补轨迹的各项指标均满足要求且最大速度波动率仅为0.000099%.真机试验也验证了该方法可有效减小轨迹误差.     

浅谈发泡混凝土在建筑墙体节能的应用

外墙保温材料具有明显的节能效果和经济效益,其中,发泡混凝土以其良好的保温性能已成为建筑墙体节能采用的重要材料。