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本文介绍了基于二维平动装置与景象生成系统的可见光目标模拟器的组成和工作原理,主要就目标运动模拟器的景象生成系统、目标运动支架结构、运动控制系统设计等部分进行了分析研究,利用MFC实现景象生成及二维平动装置控制软件的设计与开发。仿真结果表明,所提出的目标模拟器及其景象生成软件能够满足导引头半物理仿真的需求,是一种有效的电视制导仿真设备。 相似文献
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无人旋翼机转弯飞行导航控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究某自转旋翼机转弯飞行控制策略。分析了自转旋翼机不同于直升机的操纵特性及其在转弯过程中纵横向耦合关系;将无人旋翼机定高度盘旋导航分为高度导航和平面导航两部分,在高度导航部分,分析了发动机推力与旋翼拉力之间的关系,设计了高度控制回路;在平面导航部分,详细阐述了该无人旋翼机在圆弧航迹各航点的飞行特征,给出了速度控制策略,并针对该无人旋翼机受扰动偏离航迹问题,设计了侧偏修正方案;最后,在姿态稳定控制回路的基础上将高度与速度控制回路进行整合,然后详细阐述了盘旋飞行导航策略。通过半物理仿真试验,验证了导航思想的可行性和控制策略的有效性。 相似文献
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在线滚动优化下的无人自转旋翼机自动起飞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
自转式旋翼机的旋翼是一种无动力升力装置,旋翼需来流吹动旋转而获得升力,因此自转旋翼机大多采用滑跑方式起飞.由于自转旋翼机具有特殊的气动特性和操纵特点,基于姿态控制的滑跑起飞策略不能直接用于无人自转旋翼机的起飞控制.本文针对无人自转旋翼机所特有的旋翼桨盘迎角、地速和气动升力之间相互约束和制约的特点,在分析无人自转旋翼起飞阶段动力学特性的基础上,提出了一种基于在线滚动优化理论的无人自转旋翼机起飞控制方法.通过预测未来有限时间内无人自转旋翼机的运动状态,得到起飞过程的最优控制序列,能够维持无人自转旋翼机在起飞过程中始终具有足够的升力和合适的爬升角.通过仿真验证和分析,证明了本文所提出的控制算法能够实现无人自转旋翼机的平稳起飞. 相似文献
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针对小型无人直升机固有的多轴多齿轮啮合复杂传动系统存在的非线性振动所引起的姿态测量低可靠性问题,以新型涵道风扇式无人直升机为例,提出了一种纵横向无姿态反馈的自适应控制策略.增稳回路采用模型参考自适应解耦控制,加速度回路采用自适应极点配置,位移回路采用主导极点可配置的PD控制,实现了自动航线飞行.试飞实验表明,在飞行速度变化较为显著时,偏航距较小,达到了满意的控制效果,可为无人直升机姿态传感器故障应对提供参考. 相似文献