融入无监督度量学习的稀疏子空间聚类模型

子空间聚类任务中的无标记数据具有维度高、数据分布分散等特点,传统方法对数据预处理未进行详细地针对化设计且大多使用欧氏距离度量数据间的相似性,使聚类性能提升受限.因此,本文提出融入无监督度量学习的稀疏子空间聚类模型,该算法将距离度量与子空间聚类联合到同一框架,设计由两步组成的聚类过程.该方法对原始数据进行度量学习并重构了稀疏子空间聚类模型,使数据预处理不再是一个单独的步骤,最大限度地将输入的无标记数据之间相似度提高,有效提升了子空间聚类性能、加强了模型泛化能力.我们在真实公开数据集上进行实验测试,实验结果表明该方法优于现有的子空间聚类算法,具有良好的聚类性能.     

绳驱柔性机械臂建模与控制方法研究现状

绳驱柔性机械臂具有高形变、质量小、能耗低等优点,伴随机器人应用的发展,针对绳驱软柔性机械臂的精准建模与有效控制成为国内外学者的重点研究方向。本文综述了绳驱柔性机械臂建模与控制方法,从建模方法上分析其运动学、动力学及静力学建模,并分别从基于模型与无模型两方面对控制方法进行归纳总结。其中,基于模型的控制方法分为运动学与动力学建模两类,而无模型控制方法包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制与滑模控制等。最后,对绳驱柔性机械臂建模与运动控制未来的研究方向进行展望。     

面向逆变器并联的虚拟振荡器控制技术综述

虚拟振荡器控制作为继下垂控制和虚拟同步机控制之后提出的新型多逆变器无互联线并联技术,因其独特的自同步机制和快速的动态响应性能等特点而成为当前的研究热点。从控制结构、多机同步运行机制和动力学特性方面论述了虚拟振荡器的控制原理;从功率控制策略、小信号稳定性、新型虚拟振荡器方案3个方面对虚拟振荡器控制技术的研究现状进行了全面综述;分析并总结了虚拟振荡器控制与下垂控制、虚拟同步机控制的对比研究。结合目前虚拟振荡器控制面临的若干关键问题,对未来研究方向和可能的相关解决思路进行了探讨。     

融合自动权重学习的深度子空间聚类

子空间聚类算法是一种面向高维数据的聚类方法,具有独特的数据自表示方式和较高的聚类精度。传统子空间聚类算法聚焦于对输入数据构建最优相似图再进行分割,导致聚类效果高度依赖于相似图学习。自适应近邻聚类（CAN）算法改进了相似图学习过程,根据数据间的距离自适应地分配最优邻居以构建相似图和聚类结构。然而,现有CAN算法在进行高维数据非线性聚类时,难以很好地捕获局部数据结构,从而导致聚类准确性及算法泛化能力有限。提出一种融合自动权重学习与结构化信息的深度子空间聚类算法。通过自编码器将数据映射到非线性潜在空间并降维,自适应地赋予潜在特征不同的权重从而处理噪声特征,最小化自编码器的重构误差以保留数据的局部结构信息。通过CAN方法学习相似图,在潜在表示下迭代地增强各特征间的相关性,从而保留数据的全局结构信息。实验结果表明,在ORL、COIL-20、UMIST数据集上该算法的准确率分别达到0.780 1、0.874 3、0.742 1,聚类性能优于LRR、LRSC、SSC、KSSC等算法。     

差动平衡法测杂光

杂光是评价光学系统成象质量的重要指标。普遍采用的黑斑法测杂光由于电源的波动和器件的线性影响测量精度。本文采用双光束电阻取样,差动平衡式电路,检流计显示平衡从而计算出杂光系数。消除许多影响精度因素。通过计算和实践证明测试精度可达１０－４     

Sliver machine梳棉机特点简析

文中就SliVer machine梳棉机的刺辊速度、全部采用固定盖板、盖板针布配置、道夫直径等异于常规梳棉机特点部分加以剖析。作者认为,这些特点丰富了梳理理论,可以做为我们研制新一代梳棉机提供借鉴。     

基于CORDIC算法的高速正余弦函数实现架构

坐标旋转数字计算机算法（Coordinates Rotation Digital Computer （CORDIC） Algorithm）,其硬件结构实现简单,可以在硬件系统中实现包括乘、除、各种三角函数、自然对数和平方根在内的初等函数;针对图像处理对计算速度要求高的特点,本文采用了多级流水线的实现架构,可以明显提高CORDIC电路的工作频率;为了进一步地减少各级流水线的计算时延,电路中采用了运算速度较快的BKA加法器。基于Altera公司的FPGA（EP2C5F256C7）芯片的CORDIC算法架构综合,使其能够工作在188．38MHz的最高时钟频率。仿真结果表明本文提出的CORDIC架构能高速正确地实现CORDIC算法。     

区域填充扫描线算法的硬件设计与实现

在图形处理器(GPU)的研究中,提高图形加速器的描绘速度,特别是提高区域填充的效率是一个关键技术。采用软件实现区域填充,速度慢,限制了图形加速器效率的提高。本文采用一种改进的区域填充扫描线算法,设计了具体的硬件实现方法,并将其应用于一个完整的2D图形加速器系统,提高了加速器的效率,最终在Altera的cycloneII系列开发板上进行了验证。     

基于DSP前馈模糊PI的舵机控制算法

针对负载转矩对舵机转速的影响,建立负载力矩的数学模型,提出带前馈模糊自整定比例积分参数的速度环控制算法,利用前馈控制器补偿负载变化对电机转速的影响。当直流无刷电机特性和力矩变化时,通过动态调整控制参数使系统具有良好的鲁棒性和控制精度。设计以数字信号处理器为核心的模糊控制器,采用高精度的绝对编码器作为位置环反馈。实验结果表明,该控制器具有较强鲁棒性,且响应速度快、超调小、控制精度高。     

Windows CE下基于SPI总线的双机通信技术

智能分析仪器要求在Windows CE系统下能够通过SPI总线实现副板与主板、主板与主板之间的数据传输。首先介绍了SPI双机通信的机理,其次分析了Windows CE下的中断处理机制的流程,最后从内核态的中断服务程序、驱动层的中断服务线程、流接口函数、驱动加载等方面实现了Windows CE下SPI双机通信的驱动程序。实验表明,两个智能分析仪器的主板之间能够可靠、稳定地传输数据。