基于车载单目图像的3维地平面估计

提出了一种由车载摄像头获取的单目图像估计场景的3维地平面以及深度信息的算法.该算法首先融合图像的散焦信息、饱和度信息以及暗通道先验,得到场景的相对深度图.然后在基于地平线分段平滑的假设下,进行双边中值滤波推断出3维地平面.最后在此基础上利用成像几何原理计算出绝对深度图.为了验证算法的有效性,不仅在离线计算机上进行了大量的对比实验,而且还将该算法应用于机器人小车的室外自主避障.实验结果表明本文算法可以较好地估计出3维地平面和场景深度,机器人小车可以利用这些信息成功检测并躲避障碍物.     

水工闸门门槽混凝土与埋件一次施工技术研究与应用

在淮河干流蚌埠—浮山段行洪区调整和建设工程中,为进一步保证闸门门槽的安装质量,提高施工工效,结合近年工程实践,研究了水工闸门门槽混凝土与埋件一次施工技术,即在混凝土浇筑之前,先安装门槽埋件,然后将门槽埋件焊接形成一个整体,再进行闸底板和闸墩混凝土浇筑,使得闸门槽埋件与闸底板及闸墩混凝土一次浇筑成型,避免了二期混凝土施工,有效缩短了闸门槽安装周期,保证了混凝土振捣充分及外观质量,可为类似水工闸门安装提供一种可靠的方法。     

厚板精冲过程的数值模拟仿真及其参数优化

针对厚板精冲过程中的各种问题，根据其工艺特点，建立了精冲计算力学模型，并分析了厚板精冲过程的力学状态。利用有限元模拟软件Deform，对1035钢8mm的厚板精冲进行了模拟，采用NormalC＆L断裂准则，分析了裂纹的产生与扩展机理以及影响厚板精冲的关键因素，进一步优化了相关工艺参数。结果表明，有限元数值模拟可以有效地优化厚板精冲工艺，为提高精冲模具寿命和冲压质量提供了依据。     

温冷复合成形工艺参数对零件精度的影响

温冷复合成形因同时具有热成形与冷成形的优点而被越来越广泛的应用。研究了温冷复合成形工艺参数即变形温度、变形程度及变形速度对零件精度的影响规律。试验结果表明，在成形温度范围内，零件精度随变形温度的增加而下降，随变形速度以及变形程度的增加也稍有下降，但下降都较为平缓。此研究为温冷复合成形工艺参数的制定及优化提供技术基础。     

6kV～10kV中压架空线路断线事故分析

正6 kV～10 kV架空输电线路在企业中短距离输送电及乡村输电中应用极其普遍,由于线路条件复杂,线路容量小、线径细、高度低,特别是线路运行三年以上,出现断线的几率大幅提高,给安全稳定供电造成较大危害。下面以笔者所在企业线路运行实际及处理过程进行技术分析,供专业人员借鉴。1现场情况笔者所在大型化工企业,企业水源地距厂区约10 km,由企业内部供电,线路数据为:3×LGJ-95 mm,6 kV,钢芯铝绞线。原线路     

CaO含量对Al2O3-MgO-CaO系浇注料性能的影响

高纯度的Al2O3-MgO-CaO系浇注料正广泛应用于精炼钢包的透气砖、座砖、工作衬及包壁修补料等,纯铝酸钙水泥既是Al2O3-MgO-CaO系统浇注料的结合剂,同时又是浇注料中CaO的主要来源.本试验通过改变纯铝酸钙水泥的加入量来改变CaO的含量,探究高温下形成的CA6等矿相对体系性能的影响.结果发现:氧化钙以本研究中的纯铝酸水泥形式引入时,随其引入量的增加,材料经110 ℃处理后的物理性能呈现优化的趋势;CA6形成产生的体积膨胀在促进结构的致密化的同时,当达到一定程度时,会导致材料结构劣化,因此材料经1550 ℃处理及5次热循环后,其物理性能呈现先提高后降低的趋势.综合各项性能认为,纯铝酸钙水泥加入量在5wt%~8wt%时其高温强度及抗热震性能较为优异.     

齐大山铁矿西帮岩土体渗透系数参数确定

为查明齐大山露天铁矿西帮各含水层组的岩性和富水性、埋藏条件、地下水补给及径排条件,确定齐大山矿西帮区域岩土体密度和渗透系数;选择构成露天边坡的主要岩石,采用ZYS-1煤岩多功能三轴渗透仪在室内测定岩样渗透系数参数,并对现场5个不同位置的边坡土样进行密度和渗透系数测定.试验结果表明:齐大山矿西帮主要岩样在渗流作用影响下岩...     

电阻器安装位置对双调谐滤波器性能影响的分析

双调谐滤波器是目前高压直流工程中采用最普遍的交流滤波器,其中电阻的阻值大小和连接方式均影响滤波器的滤波性能。本文介绍了双调谐滤波器中电阻器的常规阻值选择和连接方式,对采用不同的电阻器阻值和连接方式的滤波器性能进行研究。通过计算研究滤波器阻抗—频率特性,分析不同滤波电阻器配置下的双调谐滤波器滤波性能,并以典型高压直流输电工程为例,给出配置原则和建议,对实际工程滤波器的设计具有一定的指导作用。     

基于改进SSD的X光图像管制刀具检测与识别

以安检X光图像管制刀具自动检测识别系统为研究对象,针对原始SSD(Single Shot MultiBox Detector)算法对浅层特征图表征能力不强,在训练阶段小目标特征逐渐消失,检测精度与实时性不佳,存在对安检危险品中管制刀具等小目标漏检误检等问题,从两个方面对原始SSD进行改进:一方面,用抗退化性能更强的ResNet34网络替换SSD中的基础网络VGG16,构建SSD-ResNet34网络模型,对基础网络后三层作卷积并进行轻量级网络融合,形成新的低层特征图;将网络部分扩展层作反卷积,形成新的高层特征图。另一方面,采用跳跃连接的方式将高层特征图和低层特征图进行多尺度特征融合。经实验分析,改进后的算法对X光图像管制刀具等小目标的检测精度和速度均有明显提升,且算法鲁棒性好,实时性良好。在VOC2007+2012通用数据集上,改进SSD算法的检测精度比SSD算法高1.7%,达到了80.5%。     

信息化技术在建筑工程技术体系中的应用

建筑工程项目信息量较大,所需的劳动力较多,而且各个工序之间的衔接也较为烦琐,在此过程中,传统的手段很容易影响工作效率,借助信息化技术,可实现信息化管理.文章从信息化技术的相关阐述入手,分析其在建筑工程技术体系中的地位,然后具体提出了信息化在建筑工程中的应用,希望对相关工作有所裨益.