基于智能仓储的AGV道路识别系统

针对AGV在执行路径过程中出现位置错误或偏离道路的情况,课题组提出了一套利用激光雷达探测反光板的道路识别方案。介绍了基于智能仓储拓扑图的反光板布设方式;设计了基于数学几何知识的AGV动态识别位置信息的方案;设计了在不同地图属性条件下基于限幅或PID调节的道路修正的方案,防止AGV行进过程中偏离理想道路。应用结果表明:本设计具有较快的位置信息获取速度和错误位置信息处理能力;运行过程中能够较稳定地行走在规划路径中心位置,在阳光等干扰因素存在条件下依然可以保持优良的鲁棒性。该研究使用反光板能大幅提高激光雷达位置计算速度,在车身存在机械误差条件下,通过修正算法能够保证小车稳定行驶在道路的理想位置。     

运动智能指标的电子采集终端设计与实现

为了能够根据运动指标的具体类型,完成指标的分类处理,设计运动智能指标的电子采集终端。通过硬件框架设计、通信接口设计、操作平台设计,完成运动智能指标电子采集终端的硬件设计;通过主程序设计、主站命令处理程序设计、其他程序设计,完成运动智能指标电子采集终端的软件设计。模拟该终端的运行环境设计对比实验,结果表明,应用运动智能指标的电子采集终端后,指标间相互影响关系得到抑制,可在最短时间内完成运动指标分类,提升指标分类处理速度。     

接触网绝缘检测系统的研制

为有效检测、及时发现接触网绝缘子缺陷,结合理论研究,提出研制一套接触网检测系统.该系统利用红外热测温、图像处理、智能定位等技术对接触网绝缘子进行检测,将相关检测设备安装于检测车顶部,在检测车运行的过程中对沿线的绝缘子进行检测,全部采用非接触方式实时监测接触网上的绝缘子,存储实时检测数据及保存异常温升图像,并能准确定位绝缘子,大大缩短了人工检测的时间和成本,从而更好更快地发现绝缘子劣化问题,为绝缘 子劣化提供依据,对绝缘子劣化的维修提出指导性意见。     

新形势下的安徽印刷业

<正>《岳阳楼记》称洞庭湖"气象万千",而受市场、环保、涨价、竞争、用工等多种因素影响的印刷业,又何尝不是这样。行业"气象万千",像四季转换般无法改变,唯有积极应对,"玄武湖里荷花深处去",适者生存。新形势下的安徽印刷业,有忧有喜、有退有进     

水利工程设备智能监控与诊断系统分析

通过分析水利工程设备智能监控与在线诊断技术,结合南水北调东线山东段工程实际,使用精确的关系模型,形成拟合曲线,找出离散点,实现设备故障诊断分析及预测性维护等功能,为水利工程的安全、高效运行提供了有力的技术支撑。