基于电流模式的Buck变换器的模糊控制

针对Buck变换器采用比常用的小信号建模方法更为精确的大信号建模方法对系统进行分析,进而提出一种基于电流模式的模糊控制方法。该方法将模糊控制方法与电流控制方法相结合来构造双闭环控制系统,并对所采用的模糊控制器进行非线性小信号分析。在系统中将电感电流引入电流环,同时将模糊器与积分器的并联作为电压环。该方法与传统控制方法进行仿真比较,仿真结果表明,所提出的方法十分有效,能极大的提高系统的动、静态性能．     

基于模糊逻辑的一类非线性系统直接自适应控制

针对一类连续非线性不稳定系统,基于模糊逻辑提出了一种新的自适应跟踪控制方法,在此方法中,控制器由两部分组成：模糊逼近控制器（FAC）和模糊滑模补偿控制器（FSMCC）,其中,FAC利用模糊逻辑系统全局逼近理论控制器,FSMCC用于全局补偿逼近误差和系统的不确定性及消除外部干扰的影响,整个闭环控制系统在Lyapunov意义下全局渐进稳定踊跃误差收敛于零的某一领域内,最后通过示例验证了本方法的有效性。     

一种神经网络自适应控制算法

提出了一种基于对象正向模型的神经网络自适应控制算法,它将神经网络与优化方法相结合,对控制量进行优化迭代求解。仿真表明,应用该算法后,系统响应速度快,超调量小,无稳态误差,控制效果好。     

模糊双曲正切模型的建模方法与控制器设计

首先提出一种新型模糊双曲正切模型.这种模型是一种本质非线性模型,可以很容 易由一组模糊规则基构成.这种模型也可以看作是线性模型的扩展,因此可以应用线性控制 理论的成果来设计控制器.同时给出了基于此模型的两种控制器的设计方法及仿真实例.     

级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制

提出了一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法。针对电机速度和位置观测,设计了一种新颖的级联式滑模观测器,解决了传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题。前级电流滑模观测器得到反电动势,后级反电动势滑模观测器获取转速和位置信息,利用李亚普诺夫理论进行了稳定性分析。针对速度控制,提出了带扩张状态观测器的滑模速度控制器取代PI调节器,提高了系统的鲁棒性。在滑模观测和控制中均利用双曲正切函数取代符号函数,削弱了系统抖振。将上述方法应用到永磁同步电机矢量控制系统中,通过仿真验证方法的有效性。     

一类非线性奇异摄动系统的近似最优控制

针对一类非线性奇异摄动系统,基于自适应动态规划算法提出了一种新型的近似最优控制设计方法.该方法基于奇异摄动系统的快、慢Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,从初始性能指标开始,通过神经网络的近似和控制律与性能指标的逐步更新迭代,最终收敛到最优的性能指标,而不用直接求解复杂的HJB方程.同时给出了...     

基于新的松弛条件的离散时间2-D T-S模糊系统的镇定

研究了在实际中有广泛应用的罗斯勒型离散时间非线性2-D系统的镇定问题. 首先, 运用离散时间2-DT-S模糊模型来对所研究的非线性2-D系统进行建模. 其次, 通过利用放松二次镇定技术得到新的关于2-D系统的二次镇定条件. 然后, 为了继续减少结果的保守性, 通过利用一个新的参数依赖李亚普诺夫函数、矩阵转换技术和松弛技术, 得到了新的非二次镇定条件. 最后, 用一个仿真例子来验证了结果的有效性.     

基于自适应动态规划的一类带有时滞的离散时间非线性系统的最优控制策略

针对一类状态和控制变量均带有时滞的非线性系统的带有二次性能指标函数最优控制问题, 本文提出了一种基于新的迭代自适应动态规划算法的最优控制方案. 通过引进时滞矩阵函数, 应用动态规划理论, 本文获得了最优控制的显式表达式, 然后通过自适应评判技术获得最优控制量. 本文给出了收敛性证明以保证性能指标函数收敛到最优. 为了实现所提出的算法, 本文采用神经网络近似性能指标函数、计算最优控制策略、求解时滞矩阵函数、以及给非线性系统建模. 最后本文给出了两个仿真例子说明所提出的最优策略的有效性.     

经过一种PTVD补偿的带有快变中立型时滞的系统的时滞依赖稳定性

研究了一类带有时变时滞的线性中立型系统的稳定性, 其中中立型项中的时滞包括一类快变时滞(即, 时滞导数大于1). 目前, 还没有文献考虑带有这种带有快变中立型时滞的系统. 通过使用新的Lyapunov-Krasovskii泛函和带有时滞的多项式(PTVD)补偿技术, 对于此类系统提出了具有更少保守性的时滞依赖稳定性判据. 通过使用新的泛函可以实现处理快变时滞的目的. 同时, 通过使用PTVD补偿技术, 可以在判据中引入一些有用的元素. 而在之前的结果中, 当估计Lyapunov-Krasovskii泛函的上界时, 这些元素通常是被忽略的. 一个数值例子将被提供来验证所得到结果的有效性.     

基于模糊模型的非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒容错控制

研究了一类具有不确定时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,并对执行器失效且具有扰动的情形,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了本文提出方法的有效性.