基于MATLAB环境下模糊控制参数的优化设计与仿真

该文提出了一种基于MATLAB环境下，利用优化工具箱和模糊逻辑工具箱以及M函数文件，使用单纯形法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行自寻优，可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器。以二阶系统为例进行了计算机仿真，仿真结果表明该方法具有良好的收敛性，使系统的动态性能得到明显的改善。     

永磁直线同步电机的双滑模观测器的设计

针对永磁同步直线驱动系统中存在双时间尺度特性,利用奇异摄动理论将永磁直线驱动系统分解成快变、慢变子系统,对快、慢变子系统分别设计了滑模位置观测器和滑模速度观测器。通过这两个观测器可以只利用便于测量的定子电流和电压来估计永磁直线同步电动机的磁极位置和线速度,消除了传统上使用位置和速度传感器所带来的诸多不利。仿真结果表明,所设计的双滑模观测器不仅能准确地估计磁极位置和线速度,实现无传感器控制,而且在系统模型存在不确定性和测量噪声时仍具有较好的鲁棒性。     

具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制

针对实际控制系统中普遍存在的饱和非线性现象，讨论了一类具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制问题，借助于大系统分解定理，对具有输入饱和因子的广义系统进行综合，首先给出闭环系统状态轨线的解析表达式，利用范数不等式性质，基于Bellman-Gronwall's inequality定理，导出闭环系统BIBO稳定的判别条件，并给出相应的控制器设计算法，所给算法克服了以往结果在控制律设计过程中需要人为设定参数，不断试凑，具有盲目性的不足，结合实际控制系统中饱和非线性具有扇形特性的特点，本文提出了改进的方案，最后给出了数值例子，以验证所提出方法和有效性，并对该领域的进一步研究进行展望。     

二阶加纯滞后过程的非脆弱PID稳定化控制器设计

根据Hermite-Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广，研究用PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题，给出了使闭环系统稳定的PID参数区域，并以稳定的PID参数区域内切圆半径为目标函数，寻优得到非脆弱PID控制器参数，最后通过线性规划给出了非脆弱PID稳定化控制器的设计方法。     

遗传算法和模糊控制的融合研究与设计

将遗传算法与模糊控制相结合，能达到取长补短的作用，一方面，模糊控制能够表达非线性和模糊性的系统知识；另一方面，通过遗传算法所拥有的高度并行，随机、全局搜索能力，使控制系统具有了学习能力，提出了先使用模糊逻辑的思想进行交叉概率和变异概率的整定，再利用模糊遗传算法对模糊子集进行了划分，可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器，又以二阶系统为例进行了计算机仿真，研究结果表明这种方法是有效的。     

线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用

介绍了线性矩阵不等式的基本概念和用于求解线性矩阵不等式的软件工具箱Matlablmi的3个求解器，对线性矩阵不等式在控制系统中的应用作了详细的综述。分析了其在当前的两个研究热点，即不确定系统的鲁棒 控制与鲁棒滤波中的运用，同时探讨了时滞系统与非线性系统的研究现状，然后列举了一些具有代表性的采用LMI求解控制问题的最新结果，为了说明线性矩阵不等式的求解过程，给出了一个保性能控制的例子，在Matlab 5.3编辑器中运行程序，得到的结果是最优性能指标，copt=J^*10.6777。     

具有非线性扰动和混合时滞的中立型系统的时滞依赖鲁棒稳定性

This paper concerns the delay-dependent robust stability problem of uncertain neutral systems with mixed neutral and discrete delays. Nonlinear time-varying parameter perturbations are considered. Based on the newly established integral inequalities, the neutral-delay-dependent and discrete-delay-dependent stability criterion is derived without using a fixed model transformation. The condition is presented in terms of linear matrix inequality and can be easily solved by existing convex optimization techniques. A numerical example is given to demonstrate the less conservatism of the proposed results.     

基于QoS 性能补偿的远程控制系统

以远程控制中基于特定网络的QoS (Quality-of-service) 性能补偿为研究内容, 首先对QoS 在线监测方法进行研究,进而探讨在给定系统性能指标和特定网络的QoS 性能下的远程控制器设计问题, 最后利用自行开发的远程控制系统，通过校园网对实验室三阶水槽液位控制系统进行远程控制实验研究. 实验结果表明基于QoS 性能补偿的控制方法具有较好的可行性.     

蚁群协同模式搜索算法及其收敛性分析

提出了一种解决无约束连续空间优化问题的蚁群协同模式搜索算法.该算法通过目标函数值启发式信息素引导群体进行区域搜索,而每个个体的模式搜索为算法提供进一步的局部搜索,其搜索结果以信息素融合的方式进行信息共享,为下一次的区域搜索提供依据.通过随机模式搜索算法理论得出了算法的收敛性定理.详细的测试结果体现算法的涌现智能特征,与其他算法的比较结果说明了算法的有效性及群体协同的优势.     

直线永磁同步电机的新型滑模控制

针对直线永磁同步电机提出了一种基于负载推力观测器的新型滑模变结构控制，从而实现对推力扰动的补偿。且大大削弱了推力纹波及系统的抖振；在滑动模态中引入积分环节来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振。仿真结果表明该方案能提高系统对参数摄动和外在阻力扰动的鲁棒性。