一种基于深度强化学习的电网潮流特征提取方法

为了解决现有特征提取方法存在特征辨识度低的问题，基于深度强化学习设计电网潮流特征提取方法，为了提升潮流特征的辨识度，利用点估计法计算电网潮流，以此为基础，通过模拟退火算法生成电网潮流图，并灰度处理电网潮流图，以灰度处理后的电网潮流图为依据，利用深度强化学习方法提取电网潮流特征，实现了电网潮流特征的提取。实验结果表明：与现有的电网潮流特征提取方法相比，文中电网潮流特征提取方法极大地提升了特征辨识度，证明了基于深度强化学习的电网潮流特征提取方法具备更好的特征提取性能。     

偏移处理在地质雷达衬砌检测中的应用探讨

介绍了地质雷达工作原理,分析了电磁波与地震波传播机制,将地震偏移处理方法应用于地质雷达衬砌检测中。通过实际应用得出合适的偏移处理可改善剖面显示效果,有助于剖面的解释和衬砌内部异常的判断。     

移动机器人同步定位与建图技术综述

同步定位与建图技术(SLAM)一直是移动机器人领域比较热门的研究方向,它可以给机器人提供强大的环境感知能力;传统的依靠外部位置参考来定位的方法如果无法获得时,移动机器人需要即时定位自身位置来构建增量式地图,因此SLAM技术也就应运而生;对激光SLAM和视觉SLAM的研究现状及最新标志性成果进行了介绍,重点对以相机与激光雷达融合、相机与IMU融合、激光雷达与IMU融合为代表的多传感器融合SLAM技术展开讨论、系统地梳理了几种融合方式的优势与不足,同时介绍了该领域的研究热点语义SLAM,最后讨论了SLAM技术在该领域未来的发展方向以及存在的挑战。     

塔式起重机顶升套架设计及有限元分析

以FHTD800塔式起重机为例,对塔机顶升套架结构进行受力分析及有限元分析,发现顶升套架最大弯曲正应力、最大弯曲剪应力、最大扭转剪应力、最大垂直静刚度出现的位置与实际情况和已有的试验结果相符合,为顶升套架的优化设计提供了较精确的数据支撑。     

低应变法检测挖(钻、冲)孔灌注桩典型问题探讨

本文拟通过应用低应变应力反射波法 ,对检测挖 (钻、冲 )孔灌注桩桩身完整性中遇到的较典型问题进行理论分析 ,辅与机械抽芯结果比较 ,进行归纳总结     

平头塔式起重机的发展及应用(二)

4　平头塔机在国内的发展平头塔机虽然在国外已有近 30年的发展史 ,但在国内的历史不长。台商独资企业南京中升公司于 1994年从国外引入了平头塔机技术 ,生产ＺＳＣ系列平头塔 ,该系列现有五种规格 ,其结构特征是吊臂截面呈倒三角形。作为国内塔机龙头企业的沈阳建筑机械有限公司 (原沈阳建筑机械厂 )多年来一直紧跟国际塔机技术发展的新潮流 ,从 2 0世纪 90年代初就开始了对国外平头塔技术的研究。 1998、 1999两年间世界塔机市场格局突变 ,平头塔机异军突起 ,大有流行之势 ,沈阳建机公司在 1999年果断推出了具有当代国际水平的新型平头塔…     

基于目标面的开关阀控液压系统智能调平技术

液压调平系统广泛的应用在现代国防与民用技术中,而调平系统是一复杂的非线性时变系统,且在调平过程中会出现液压支腿之间、支腿与倾角之间的"牵连耦合"问题。针对这一问题采用基于目标面的调平方法,提出"以面调面"的面调平技术,通过调平平面与目标平面的相对位置输出控制量,设计了多输入多输出的MIMO非线性动态解耦模糊控制器。在调平过程中解决了耦合问题,实现多点调节。通过某型特种车辆和某型雷达车的现场应用和实验验证,很好实现了液压平台的精确快速调平。     

某电液伺服系统的冗余控制

针对现代武器系统可靠性的要求,提出双CPU冗余控制技术.简要介绍电液伺服系统的原理,详细阐述了基于双CPU冗余控制硬件系统和软件系统的具体实现方法,重点分析故障检测模块和主从CPU的无扰动切换的实现方法,并进行半实物仿真分析.仿真结果表明:该方法可有效提高系统的可靠性并实现系统的无扰动切换,具有一定的应用价值.     

27. 5 kV 电缆金属护层雷击特性的建模与仿真

基于行波理论,通过仿真计算不同分段情况下27.5 kV电缆分布式参数等效模型上雷电流波传播的速度,对比验证模型的准确性。通过理论计算确定金属护层装设护层保护器的必要性和护层保护器装设在首端的合理性。在此基础上,采用仿真软件研究雷电流波经接触网入侵电缆线芯时电缆长度、金属护层末端接地电阻和线芯末端阻抗对金属护层雷击感应电压的影响。结果表明,长度约为800 m的电缆其金属护层雷击感应电压最大值的平均值最小;接地电阻在2.5～3Ω内时,电缆金属护层雷击感应电压最大值的平均值最小,且均低于25 kV,当接地电阻超过5Ω时,外护套冲击耐受电压小于电缆金属护层雷击感应电压最大值,可导致外护套击穿;当接有较大容性阻抗或电缆末端短路,外护套冲击耐受电压远小于金属护层雷击感应电压,而接有较大感性阻抗或电缆末端开路时,金属护层雷击感应电压低于外护套冲击耐受电压。