交流伺服系统的串级模糊滑模控制研究

本文提出一种新的模糊滑模控制器的设计方法，将模糊控制与滑模控制有效结合，先用滑模控制保证跟踪误差在边界层内，然后用模糊滑模控制消除抖振。仿真结果表明，由此构成的三环串级伺服系统具有无抖动、无静差、响应速度快且对外部干扰和参数变化鲁棒性好等优点。     

基于模糊隶属函数的变压器色谱峰定性算法

把模糊技术引入了电力变压器色谱峰定性领域。该算法为:把要定性的色谱峰位作为模糊矢量,把各个成分作为模糊集元素,峰位相对于成分的隶属度函数用成分的绝对保留时间来构造,不失一般性,隶属度函数的形状取为三角形,2个相邻成分绝对保留时间中点的隶属度值设为50%,若某个峰位相对于某个成分的隶属度函数值大于50%,则这个峰位就是所用隶属度函数的那个成分的峰位,若存在多个峰位隶属于某个成分,则隶属度最大的那个峰位是相应成分的峰位,其余是假峰。对该算法进行了测试,结果表明:该算法方法简单,抗峰漂移性能良好,可以剔除假峰,具有显著的优点。     

动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用

针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑模控制方法。利用动态滑模控制方法消除抖振,在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度,并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法。仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并有较强的鲁棒性。     

交流伺服系统的动态模糊滑模控制策略研究

为提高永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统的动静态性能,提出了一种动态模糊滑模控制方法.采用"距离"减少了模糊输入维数和模糊规则,减少控制器的计算量从而加快了响应速度;并利用自适应算法改善了系统性能.仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并具有动态响应速度快的特点以及较强的鲁棒性.     

基于微信平台和“翻转课堂”的DSP课程教学方法探索

针对"翻转课堂"知识输入阶段缺少有效交流和监督、学习效果欠佳的问题,提出基于微信平台和"翻转课堂"的DSP课程的教学改革方法。从DSP课程特点出发,讨论了基于微信平台和"翻转课堂"的DSP课程的教学方法、教学实践和效果评价方式。该教学模式可有效地提升教学效果,弥补了"翻转课堂"的不足。     

PLC在数控铣床电气控制中的应用

本文介绍了PLC在数控铣床电气控制以及故障诊断方面的一些应用，PLC应用在数控铣床后，使电气控制系统的硬件电路得到了简化，便于安装调试和维护，提高了电气控制系统的可靠性。     

开关磁阻电机转矩控制策略研究

给出了一种开关磁阻电机驱动系统转矩控制方案,通过对SRM电动机转矩的实时观测,利用模糊神经网络设计了一种SRM转矩闭环控制器.理论分析和仿真结果表明,该SRM电动机转矩闭环控制策略能够有效地控制SRM电动机相转矩按期望相转矩变化,从而实现了开关磁阻电机驱动系统高性能、低脉动转矩控制.     

基于模式匹配的变压器色谱峰辨识算法

把模式匹配技术引入电力变压器色谱峰辨识领域。具体算法为:通过构造一个匹配的高斯波,沿着色谱数据滑动求高斯波与色谱数据段的相似性来查找峰位,相似度大于设定阈值的数据段存在色谱峰位,该数据段色谱峰位的位置对应滑动到该处的高斯波峰位。对该算法进行了实验研究,结果表明:该算法与色谱的保留时间无关,抗干扰性能良好,具有显著的优点。