| 动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 骆再飞,吴文昌.动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用[J].机电工程,2006,23(7):1-4. |
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| 作者姓名： | 骆再飞 吴文昌 |
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| 作者单位： | 1. 宁波工程学院,电信学院,浙江,宁波,315016
2. 浙江大学,控制电气学院,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑模控制方法。利用动态滑模控制方法消除抖振,在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度,并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法。仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 动态积分滑模控制 交流伺服 速度控制 永磁同步电机 |
| 文章编号： | 1001-4551(2006)07-0001-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-17 |
| 修稿时间： | 2006年3月17日 |
Dynamical-integral sliding mode control and Its Application in AC servo system |
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| LUO Zai-fei,WU Wen-chang.Dynamical-integral sliding mode control and Its Application in AC servo system[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2006,23(7):1-4. |
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| Authors: | LUO Zai-fei WU Wen-chang |
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| Abstract: | A dynamical-integral sliding mode control approach was proposed for the speed controlling of AC servo system.The controller was designed using an integral part to reduce the chattering and a dynamical sliding mode component to acquire static errorless.Experiment proves that the AC servo system using the approach can acquire chattering free,static errorless,fast and robust response. |
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| Keywords: | dynamical-integral sliding mode AC servo system speed controlling PMSM |
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